[发明专利]锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法

说明书

本发明涉及洗衣机震动控制技术领域，公开了一种锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法。所述锁止部件包括能够相对运动的第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一空腔，所述第二部分将所述第一空腔分隔为通过流路连通的A空腔和B空腔，锁止部件还包括安装在流路上的能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分和第二部分在刚性连接和弹性运动连接之间切换的控制单元；流路通流时，流体能够在所述A空腔和所述B空腔之间通过流路流通使所述第一部分和所述第二部分之间的连接为弹性运动连接；流路截流时，流体无法在所述A空腔和所述B空腔之间流通，所述第一部分和所述第二部分之间的连接变为刚性连接。这种锁止部件操作快捷、方便。

技术领域

本发明涉及洗衣机震动控制技术领域，具体地，涉及一种锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法。

背景技术

适合于野外作业用的被服洗涤车核心设备目前主要采用通用的工业洗衣机，洗衣机滚筒一般为悬浮式结构，固定在车辆上运输时需要将滚筒锁止以防在刹车、行车过程中颠簸时对滚筒造成损坏；目前，对滚筒的锁止主要采用螺纹固定的方式，在被服洗涤车行驶时，通过滚筒与滚筒安装架连接为一体，滚筒安装架通过设置滚筒锁紧板与洗衣机框架连接，此时，时滚筒与洗衣机框架在螺纹紧固件的紧固作用下连接成为一体从而实现锁止。当被服洗涤车到达指定工作地点开始工作时，需经过人工将上述螺纹紧固件松开，拆除滚筒锁紧板才能进行洗涤工作。这种方式的洗衣机工作时需人工拆除螺纹紧固件和滚筒锁紧板，洗衣完成后又需重新安装紧固，费时费力，难以满足这种流动性较强的野外作业用被服洗涤车的要求。为了满足这种需求，急需一种具有新的锁止系统的被服洗涤车。

发明内容

本发明的目的是提供一种锁止系统，该锁止系统能够自动锁止和自动解除锁止。

为了实现上述目的，本发明提供一种锁止部件，所述锁止部件包括用于连接第一物体和第二物体的主体部，所述主体部包括能够相对运动的第一部分和第二部分；所述第一部分包括第一空腔，所述第二部分将所述第一空腔分隔为通过流路连通的A空腔和B空腔，锁止部件还包括安装在流路上的控制单元，所述控制单元能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分和第二部分在刚性连接和弹性运动连接之间切换；流路通流时，流体能够随所述第二部分和所述第一部分之间的相对运动在所述A空腔和所述B空腔之间通过流路流通使所述第一部分和所述第二部分之间的连接为弹性运动连接；流路截流时，流体无法在所述A空腔和所述B空腔之间流通，所述第一部分和所述第二部分之间的连接变为刚性连接。

进一步的，所述第一部分包括互相连通的第一空腔和第二空腔；所述第二部分包括能够在所述第一空腔内往复移动的活塞；所述活塞将所述第一空腔分割成同时与所述第二空腔连通的A空腔和B空腔。

进一步的，所述第一空腔和所述第二空腔同轴线分布。

进一步的，所述第二空腔分布在所述第一空腔的径向外部。

进一步的，所述第一部分包括限定所述第一空腔的第一壳体以及同所述第一壳体一起限定所述第二空腔的第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体固定在一起形成具有夹套结构的第一缸体。

进一步的，所述第一壳体上形成有连通所述第二空腔和所述A空腔的第一通孔以及连通所述第二空腔和所述B空腔的第二通孔。

进一步的，所述第二壳体上形成有与所述第一通孔同轴的第三通孔；所述控制单元包括固定在所述主体部上的固定结构和安装在所述固定结构中的执行结构；所述执行结构的第一端可移动的安装在所述固定结构中，所述执行结构的第二端穿过所述第三通孔可控制的用于封堵所述第一通孔。

进一步的，所述第二部分包括安装在所述活塞上的从所述第一缸体的一端穿出的第一单出活塞杆；所述主体部分别通过所述第一单出活塞杆和所述第一缸体连接所述第一物体和第二物体。

进一步的，锁止部件包括用于检测所述控制单元的工作状态并将检测结果输送给控制器以进一步控制所述控制单元的动作的检测单元。