[发明专利]锁止部件、锁止系统和洗涤车及锁止方法

权利要求书

1.一种锁止部件，其特征在于，包括用于连接第一物体和第二物体的主体部(1)，所述主体部(1)包括能够相对运动的第一部分(11)和第二部分(12)；所述第一部分(11)包括第一空腔(111)，所述第二部分(12)将所述第一空腔(11)分隔为通过流路连通的A空腔(1111)和B空腔(1112)，锁止部件还包括安装在流路上的控制单元(2)，所述控制单元(2)能够控制流路的截流和通流以实现所述第一部分(11)和第二部分(12)在刚性连接和弹性运动连接之间切换；

流路通流时，流体能够随所述第二部分(12)和所述第一部分(11)之间的相对运动在所述A空腔(1111)和所述B空腔(1112)之间通过流路流通使所述第一部分(11)和所述第二部分(12)之间的连接为弹性运动连接；

流路截流时，流体无法在所述A空腔(1111)和所述B空腔(1112)之间流通，所述第一部分(11)和所述第二部分(12)之间的连接变为刚性连接。

2.根据权利要求1所述的锁止部件，其特征在于，所述第一部分(11)包括互相连通的第一空腔(111)和第二空腔(112)；所述第二部分(12)包括能够在所述第一空腔(111)内往复移动的活塞(121)；所述活塞(121)将所述第一空腔(111)分割成同时与所述第二空腔(112)连通的A空腔(1111)和B空腔(1112)。

3.根据权利要求2所述的锁止部件，其特征在于，所述第一空腔(111)和所述第二空腔(112)同轴线分布。

4.根据权利要求3所述的锁止部件，其特征在于，所述第二空腔(112)分布在所述第一空腔(111)的径向外部。

5.根据权利要求4所述的锁止部件，其特征在于，所述第一部分(11)包括限定所述第一空腔(111)的第一壳体(113)以及同所述第一壳体(113)一起限定所述第二空腔(112)的第二壳体(114)；所述第一壳体(113)和所述第二壳体(114)固定在一起形成具有夹套结构的第一缸体。

6.根据权利要求5所述的锁止部件，其特征在于，所述第一壳体(113)上形成有连通所述第二空腔(112)和所述A空腔(1111)的第一通孔(1131)以及连通所述第二空腔(112)和所述B空腔(1112)的第二通孔(1132)。

7.根据权利要求6所述的锁止部件，其特征在于，所述第二壳体(114)上形成有与所述第一通孔(1131)同轴的第三通孔(1141)；所述控制单元(2)包括固定在所述主体部(1)上的固定结构(21)和安装在所述固定结构(21)中的执行结构(22)；所述执行结构(22)的第一端可移动的安装在所述固定结构(21)中，所述执行结构(22)的第二端穿过所述第三通孔(1141)可控制的用于封堵所述第一通孔(1131)。

8.根据权利要求7所述的锁止部件，其特征在于，所述第二部分(12)包括安装在所述活塞(121)上的从所述第一缸体的一端穿出的第一单出活塞杆(122)；所述主体部(1)分别通过所述第一单出活塞杆(122)和所述第一缸体连接所述第一物体和第二物体。

9.根据权利要求1所述的锁止部件，其特征在于，锁止部件包括用于检测所述控制单元(2)的工作状态并将检测结果输送给控制器以进一步控制所述控制单元(2)的动作的检测单元。

10.根据权利要求1所述的锁止部件，其特征在于，所述第一部分(11)和第二部分(12)之间填充具有预压力的介质，所述介质采用粘弹性流体。

11.一种锁止系统，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-10中任意一项所述的锁止部件和洗衣机(4)；所述洗衣机(4)包括洗衣机框架(41)和容纳在所述洗衣机框架(41)内的洗涤单元(42)，以及设置在所述洗涤单元(42)和所述洗衣机框架(41)之间的减震单元(43)。