[发明专利]交通许可方法

说明书

本发明涉及交通安全的领域。本发明的交通许可方法包括以下步骤：将第一相机安装到车辆，以捕获驾驶员的头部；将第二相机安装到车辆，以捕获车辆的前方；处理第一相机和第二相机的捕获物，用于确定第二相机捕获到可能与车辆相遇的人，并且用于对于捕获到的人中的每一个人确定驾驶员看到人并且人看到驾驶员。本发明的交通许可方法避免了行人想要在人行横道穿过道路并且看到车辆正在驶近时该行人不知道车辆是否意图在其穿过之前停车这样的情况下发生事故及对身体和财产造成损害。

技术领域

本发明涉及交通安全的领域。

背景技术

当行人想要例如在人行横道穿过道路并且看到车辆正在驶近时，该行人不知道车辆是否意图在其穿过之前停车。

例如，当一车辆到达交叉路口，并且另一车辆迅速到达同一交叉路口时，驾驶员之间无通讯，并且没人知道在一个驾驶员进入交叉路口之前另一个驾驶员是否将要停车。这可能会导致事故以及对身体和财产的损害。

长期以来，需要提供一种针对现有技术的上述问题和其他问题的解决方案。

发明内容

一种交通许可方法，包括以下步骤：确定相机捕获到可能与车辆相遇的人；以及针对每一个人，仅在确定驾驶员看到该人并且该人看到该驾驶员之后许可驾驶员行驶。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的安装到车辆的交通许可系统。

图2是当给予车辆许可之后的、具有图1的交通许可系统的车辆的俯视图。

图3示出了对驾驶员的头部朝向行人28并且确定行人的头部朝向驾驶员的确定。

图4示出了对驾驶员的头部未朝向行人28并且行人的头部朝向驾驶员的确定。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的安装到车辆的交通许可系统。

根据一个实施例的交通许可系统10对于每个车辆14，包括：用于捕获驾驶员的眼睛的相机12A；以及用于捕获车辆14的前方的相机12B。

图2是当给予车辆许可之后的、具有图1的交通许可系统的车辆的俯视图。

交通许可系统10许可行驶的第一条件是车辆14位于通路附近，并且行人28尚未开始穿过道路。

许可行驶的第二条件是驾驶员看到行人28并且行人28也看到驾驶员。

这是通过定驾驶员的头部16A的角度以及通过确定行人28的头部16B的角度来确定的，驾驶员的头部16A的角度例如通过相机12A捕获驾驶员的眼睛50A和50B的位置确定，行人28的头部16B的角度例如通过相机12B捕获行人28的眼睛52A和52B的位置确定。

在图2的示例中，驾驶员的头部朝向行人28，并且行人的头部朝向驾驶员的头部。

图3示出了对驾驶员的头部朝向行人28并且行人的头部朝向驾驶员的确定。

驾驶员的头部朝向与眼睛50A和50B之间的线58成直角56的中心线54A。

再次参考图2，即使中心线54A未对准行人28，驾驶员的视野34A为包围中心线54A的角度60A，因此驾驶员确实看到行人28。

行人的视野34B的确定是由与角度60A相等的角度60B包围的线54B。

参考图1，许可行驶的第三条件是驾驶员例如通过灯64报告“我正在行驶”。

图4示出了对驾驶员的头部未朝向行人28并且行人的头部朝向驾驶员的确定。

在这种情况下，既不许可驾驶员前进，也不许可行人28前进。