[发明专利]基于多传感器的光伏智能清洁控制系统和方法

说明书

本发明提供了一种基于多传感器的光伏智能清洁控制系统和方法，涉及伏组件清洁技术领域，系统包括视觉传感器、湿度传感器、雨水传感器、气象数据库、数据分析端云服务器，数据分析端云服务器获取视觉传感器、湿度传感器和雨水传感器采集到的数据信息，并对数据进行处理，以及将需要清洁的处理结果形成清洁指令发送给控制端云服务器；方法为通过视觉传感器采集光伏组件信息，与后台大量的不同清洁程度的模板进行比对检测，判断清洁度，需要清洁时，根据气象数据，自动分析处理，在最大湿度或雨天进行清洁，使清洁效果更佳和更经济。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，尤其涉及一种基于多传感器的新型光伏智能清洁控制系统和方法。

背景技术

目前，常见的清洁控制方式是由清洁控制系统定时驱动清洁装置，或人工通过远程控制进行运行。但是，这种常规的控制方法不能根据光伏组件所处环境的湿度及下雨状态自行工作，很难实现最佳的清洁效果。另外，当光伏组件比较干净暂时不需要清洁时，常规的控制方法依然会固定运行，导致耗费不必要的清洁工作。

基于此，做出本申请。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种基于多传感器的光伏智能清洁控制系统和方法，可以结合环境湿度、雨量和清洁时间间隔来决定是否进行清洁，提高清洁效果和清洁效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种基于多传感器的光伏智能清洁控制系统，包括

视觉传感器，用于采集光伏组件表面的图像；

湿度传感器，用于采集光伏组件所在环境的湿度；

雨水传感器，用于采集光伏组件所在环境的雨水量；

气象数据库，作为网络数据库可被随时调取气象数据；

数据分析端云服务器，用于获取视觉传感器、湿度传感器和雨水传感器采集到的数据信息，并对数据进行处理，以及将需要清洁的处理结果形成清洁指令发送给控制端云服务器；

控制端云服务器，用于根据数据分析端云服务器的清洁指令向清洁机器人发送清洁命令；

清洁机器人，用于根据控制端云服务器的清洁命令对光伏组件进行清洁；

所述数据分析端云服务器包括预存标准图片的图片库。

一种基于多传感器的光伏智能清洁控制方法，包括以下：

步骤1、视觉传感器实时拍摄光伏组件图片并与标准图片进行比对；

步骤2、判断比对值是否达到或超过设定阈值K，若为是，执行步骤3，若为否，返回步骤1；

步骤3、湿度传感器检测湿度值；

步骤4、判断湿度值是否达到阈值M，若为是，执行步骤5，若为否，返回步骤3；

步骤5、发出清洁指令；

步骤6、雨水传感器检测雨水量；

步骤7、判断雨水量是否达到或超过设定阈值P，若为是，执行步骤8，若为否，返回步骤6；

步骤8、计算到上次下雨的间隔时间；

步骤9、判断间隔时间是否达到或超过设定阈值N，若为是，执行步骤5，若为否，返回步骤6。

作为本发明清洁控制方法的一种优选方案，所述步骤1和步骤2中的比对方式为：将拍摄图片的光伏板面上的银条与标准图片的光伏板面上的银条进行比对。