[发明专利]基于多传感器的光伏智能清洁控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于多传感器的光伏智能清洁控制系统，其特征在于：包括

视觉传感器，用于采集光伏组件表面的图像；

湿度传感器，用于采集光伏组件所在环境的湿度；

雨水传感器，用于采集光伏组件所在环境的雨水量；

气象数据库，作为网络数据库可被随时调取气象数据；

数据分析端云服务器，用于获取视觉传感器、湿度传感器和雨水传感器采集到的数据信息，并对数据进行处理，以及将需要清洁的处理结果形成清洁指令发送给控制端云服务器；

控制端云服务器，用于根据数据分析端云服务器的清洁指令向清洁机器人发送清洁命令；

清洁机器人，用于根据控制端云服务器的清洁命令对光伏组件进行清洁；

所述数据分析端云服务器包括预存标准图片的图片库；

所述系统的控制方法为：

步骤1、视觉传感器实时拍摄光伏组件图片并与标准图片进行比对；

步骤2、判断比对值是否达到或超过设定阈值K，若为是，执行步骤3，若为否，返回步骤1；

步骤3、湿度传感器检测湿度值；

步骤4、判断湿度值是否达到阈值M，若为是，执行步骤5，若为否，返回步骤3；

步骤5、发出清洁指令；

步骤6、雨水传感器检测雨水量；

步骤7、判断雨水量是否达到或超过设定阈值P，若为是，执行步骤8，若为否，返回步骤6；

步骤8、计算到上次下雨的间隔时间；

步骤9、判断间隔时间是否达到或超过设定阈值N，若为是，执行步骤5，若为否，返回步骤6；

所述步骤1和步骤2中的比对方式为：将拍摄图片的光伏板面上的银条与标准图片的光伏板面上的银条进行比对；

所述步骤4中，所述阈值M的确定方式为：根据电站地理位置，结合气象预报数据，来确定可能达到最大湿度的时间和湿度值；

所述步骤4中，可以根据需要更新或增加图片库的标准图片的数量。