[发明专利]一种倾斜摄影吊仓影像数据的加密方法及装置

说明书

本说明书实施例公开一种倾斜摄影吊仓影像数据的加密方法及装置。该方法包括：在确认影像数据输入模块中的影像数据未被完全处理后，从未处理的影像数据中读取一段字节数据并寄存到输入寄存空间；判断输入寄存空间一个字节的数据属性，若数据属性为标志位，则判断下一字节的数据内容是否为标志的种类代码；若数据内容为标志的种类代码，则将数据寄存到输出寄存空间，否则运行加密算法将该两个字节加密；若数据属性为影像内容，则运行加密算法将其加密；将加密的数据寄存到输出寄存空间；判断输入寄存空间的字节数据是否被完全处理，若该字节数据已被完全处理，则判断影像数据是否被完全处理，否则继续处理输入寄存空间未加密的数据。

本说明书涉及无人机领域，具体而言，涉及一种倾斜摄影吊仓影像数据的加密方法及装置。

背景技术

在航空测量领域中，在测量目标场景时，一般是利用无人机携带的倾斜摄影吊仓对目标场景进行倾斜摄影，得到图像数据；进而利用所得到的图像数据进行目标场景的三维影像建模，实现对目标场景的测量。所述倾斜摄影吊仓是由一台或多台相机所组成的摄像系统。在无人机航行的过程中，某些异常的状况如机械故障、电量不够、被击落等时而发生，进而导致无人机失联且难以找回。此时，所采集的影像数据，由于未加密，往往会被泄漏或被无关人员所查看。在某些应用领域中，由于无人机的操作者未被授权查看所采集的影像数据。所以影像数据的安全性和加密也要作为一项课题加以解决。

现有技术中，其倾斜摄影吊仓是利用非原创的市面相机产品进行外观和结构的改造，虽然针对倾斜摄影吊仓进行机器结构上的加锁或加固，让存储介质难以取得，但并未从根本上解决影像数据的安全性问题。

发明内容

本说明书实施例提供一种倾斜摄影吊仓影像数据的加密方法及装置，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种倾斜摄影吊仓影像数据的加密方法，包括：

判断影像数据输入模块中的影像数据是否被完全处理，若所述影像数据未被完全处理，则从所述影像数据的未处理数据的开始节点处开始读取一段字节数据，并将该段字节数据寄存到输入寄存空间；

根据所述输入寄存空间中的字节数据的先后顺序，判断所述输入寄存空间中每一个字节的数据属性；

若该字节的数据属性为标志位，则判断该字节的下一字节的数据内容是否是标志的种类代码，若该字节的下一字节数据的数据内容是标志的种类代码，则将该两个字节的数据寄存到输出寄存空间；

若该字节的下一字节的数据内容不是标志的种类代码，则根据预设的加密算法，将该两个字节的数据进行加密，并将加密后的数据寄存到所述输出寄存空间；

若该字节的数据属性为影像内容，则根据预设的加密算法，将该字节的数据进行加密，并将加密后的数据寄存到所述输出寄存空间；

将所述输出寄存空间的数据按照寄存顺序发送至存储模块；

判断所述输入寄存空间中的字节数据是否被完全处理，若所述输入寄存空间中的字节数据未被完全处理，则返回执行所述根据所述输入寄存空间中的字节数据的先后顺序，判断所述输入寄存空间的每一个字节的数据属性的步骤，若所述输入寄存空间中的字节数据已被完全处理，则返回执行所述判断影像数据输入模块中的影像数据是否被完全处理，若所述影像数据未被完全处理，则从所述影像数据的未处理数据的开始节点处开始读取一段字节数据，并将该段字节数据寄存到输入寄存空间的步骤。

可选地，在所述判断影像数据输入模块中的影像数据是否被完全处理，若所述影像数据未被完全处理，则从所述影像数据的未处理数据的开始节点处开始读取一段字节数据，并将该段字节数据寄存到输入寄存空间的步骤之前还包括：将预设的寄存空间分为输入寄存空间和输出寄存空间。