[发明专利]一种利用螺纹副半自动拧紧装置

说明书

本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上方，用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；选片单元位于夹持单元的一侧，选片单元用于拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。本发明可以保证拧紧部件的拧紧精度，保证拧紧过程中产品的自动拧紧及拧紧装备与产品的自动分离。

技术领域

本发明涉及拧紧装置，特别涉及一种利用螺纹副半自动拧紧装置。

背景技术

目前，国内某些种类的炮弹采用两端带有螺纹的薄壁件连接前后两段弹舱，该薄壁件不能承受较大力的夹持，只能利用上端螺纹将其拧紧。该拧紧装备多采用离合装置使锁紧螺母与薄壁连接件分离，从而达到拧紧后拆卸拧紧装备的目的，整个装配过程完全采用人工操作。

该种拧紧装配方式有以下弊端：第一，产品拧紧及拧紧装备拧松的过程完全采用人工操作，操作人员的劳动强度较大；第二，拧紧过程采用人工操作，拧紧力矩难以保证技术要求；第三，拧紧前调整垫的选配采用人工操作，存在选错的可能，无法保证装配的准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种利用螺纹副半自动拧紧装置。这种拧紧装置可以保证零部件拧紧前调整垫片的自动选配；并且保证零部件的定力矩自动拧紧，减轻操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种利用螺纹副半自动拧紧装置，包括：

拧紧架体单元；

夹持单元，可沿竖直方向滑动地设置于所述拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；

拧紧单元，设置于所述拧紧架体单元上，并且位于所述夹持单元的上方，所述拧紧单元用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；

选片单元，设置于所述拧紧架体单元上，并且位于所述夹持单元的一侧，所述选片单元用于所述拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。

所述拧紧单元包括螺纹拧紧机构、复位弹簧、传动轴、导向套、电动扳手及拧紧装置支座，其中拧紧装置支座与拧紧架体单元连接，所述电动扳手设置于所述拧紧装置支座上，并且输出端与传动轴连接，所述传动轴与安装在所述拧紧装置支座上的导向套滑动连接，所述螺纹拧紧机构设置于所述传动轴的末端，所述复位弹簧套设于所述传动轴上，并且两端分别与所述螺纹拧紧机构和所述拧紧装置支座抵接。

所述传动轴上设有用于轴向限位的限位挡片，所述限位挡片位于所述拧紧装置支座的上方。

所述螺纹拧紧机构包括外螺纹连接套、螺纹拧紧外套及浮动连接结构，其中螺纹拧紧外套设置于所述传动轴输出端，所述外螺纹连接套的一端通过浮动连接结构与所述螺纹拧紧外套连接，另一端为螺纹拧紧端；所述外螺纹连接套可相对所述螺纹拧紧外套转动。

所述浮动连接结构包括：

多个抗扭销钉，沿周向设置于所述螺纹拧紧外套上；

多个螺旋槽，沿周向设置于所述外螺纹连接套的侧壁上；

多个抗扭销钉分别容置于各所述螺旋槽内，且可在所述螺旋槽内滑动。

所述螺纹拧紧端的外圆周上设有外螺纹。

所述选片单元包括选片基座、调整垫物料盒及驱动气缸，其中选片基座安装于拧紧架体单元侧方，所述驱动气缸为多个、且沿水平方向布设于选片基座上，所述选片基座上滑动连接有多个分别与各所述驱动气缸相对应的调整垫物料盒，多个调整垫物料盒分别与相对应的所述驱动气缸的输出端连接。

所述选片单元还包括盖板支柱和盖板，所述盖板通过盖板支柱设置于选片基座上方，实现对非选配调整垫的遮挡。