[发明专利]一种暖风机的控制方法在审
申请号: | 201911322000.2 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN113009856A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 喻金明;张敏;吕涛涛;潘自强;刘峻廷;许宁 | 申请(专利权)人: | 杭州乐秀电子科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01V8/10 |
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地址: | 310018 浙江省杭州市经济技术*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 暖风机 控制 方法 | ||
1.一种暖风机的控制方法,其特征在于,暖风机获取活动物体的位置,并同时建立有效运动范围的数据,工作状态下,所述暖风机工作于所述有效运动范围内;
所述有效运动范围小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围;
所述有效运动范围为暖风机工作状态发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
2.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述暖风机获取活动物体的位置包括以下步骤:
步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期;
步骤二、在一个周期内锁定活动物体的位置信息,同时将锁定的位置信息发送至暖风机的控制单元;
步骤三、所述暖风机的控制单元将锁定的活动物体的位置信息以及暖风机位置信息结合,构成所述有效运动范围。
3.根据权利要求2所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述步骤一中所述一个周期包括:暖风机在极限转动范围内正转和/或反转一周,一周为分别到达两个极限转动范围的端点值。
4.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述步骤二中所述位置信息为一个周期内,活动物体处于不同位置时的位置信息的集合。
5.根据权利要求4所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述活动物体的位置信息的锁定为:所述有效运动范围通过所述两个端点值确定,第一端点值标记为A,第二端点值标记为B,所述端点A、端点B构成暖风机的有效运动范围的边界点。
6.根据权利要求5所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述有效运动范围的数据的建立为:在暖风机极限转动范围工作一个周期时,通过控制单元分别获取端点A和端点B时,通过端点A和端点B确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数,所述转动圈数构成所述暖风机的有效运动范围的数据。
7.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述工作状态下,所述暖风机工作于所述有效运动范围内,具体为:所述控制单元判断出有活动物体时,控制所述暖风机工作于所述活动物体的有效运动范围内。
8.根据权利要求7所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述控制单元判断出有活动物体具体为:检测装置检测到有活动物体时,检测装置发出信号给控制单元,使得控制单元立即确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数。
9.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,所述驱动装置带动暖风机工作于所述有效运动范围内具体为:
当所述驱动装置为一个时,所述驱动装置在有效运动范围交替正转和反转;
当所述驱动装置为一个以上时,一个以上的所述驱动装置在有效运动范围内,同时交替正转和反转,
或在有效运动范围内,至少一个驱动装置正转,一个驱动装置反转。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种暖风机的控制方法,其特征在于,还包括暖风机开启的控制,所述控制为:检测装置根据是否有活动物体,控制打开或关闭所述暖风机。
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