[发明专利]一种自动售货设备

说明书

本申请公开了一种自动售货设备，该设备的第一限位设备位于运动机构运行方向的第一方向顶端，在当与运动机构接触时，将第一控制信号替换为第二控制信号向机构驱动设备传输，并向控制器传输第一限位信号，以使机构驱动设备及时停止运行，避免运动机构在第一方向运行超限的情况出现，并且控制器接收到第一限位信号后，切断机构驱动设备的电源，实现双重手段限制运动机构在第一方向运行超限的目的；类似的，第二限位设备可以避免运动机构在第二方向运行超限的情况出现，并且控制器接收到第二限位信号后，切断机构驱动设备的电源，实现双重手段限制运动机构在第二方向运行超限的目的。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货设备。

背景技术

随着自动化(Automation)与通信技术的不断发展，为各类自动化无人设备的实现奠定了基础。

自动售货设备是指通过用户自主选择所需的陈列商品，并自主通过不同付款方式进行付款后，自动售货设备通过内部机械结构的运动将所选的陈列商品从出货口推出的设备。

现有技术中的自动售货设备中通常通过电机带动运动机构的方式实现商品的推出或上货等操作，通过控制器向电机发送指令的方式实现电机带动运动结构运行方向的控制，但是在实际应用过程中发现，控制器向电机发送的指令可能会受到环境中杂散信号的干扰而导致指令丢失或指令内容异常的情况，从而导致电机带动运行结构的运行位置超出正常范围的情况，有损坏自动售货设备的风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自动售货设备，以实现避免机构驱动设备带动运动机构的运行位置超出设定的正常范围的目的，避免因此带来的自动收货设备的损坏风险。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种自动售货设备，包括：

柜体；

位于所述柜体内的机构驱动设备、第一限位设备、第二限位设备、运动机构和控制器；其中，

所述机构驱动设备，用于在接收到第一控制信号时，控制所述运动机构沿第一方向运行，在接收到第二控制信号时，停止运行，在接收到第三控制信号时，控制所述运动结构沿第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一限位设备设置于所述柜体内，且位于所述运动机构运行方向的第一方向顶端，用于在当与所述运动机构接触时，将所述第一控制信号替换为第二控制信号向所述机构驱动设备传输，并向所述控制器传输第一限位信号；

所述第二限位设备设置于所述柜体内，且位于所述运动结构运行方向的第二方向顶端，用于在当与所述运动机构接触时，将所述第三控制信号替换为所述第二控制信号向所述机构驱动设备传输，并向所述控制器传输第二限位信号；

所述控制器，用于在当所述运行机构有向第一方向运行的需求时，向所述机构驱动设备传输第一控制信号，在当所述运行机构有向第二方向运行的需求时，向所述机构驱动设备纯属第三控制信号；和用于在接收到第一限位信号或第二限位信号后，将所述机构驱动设备的电源切断。

可选的，所述机构驱动设备包括：电机驱动电路和直流电机；其中，

所述电机驱动电路，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述直流电机输出第一电流信号，在接收到所述第二控制信号时，停止向所述直流电机输出电流信号，在接收到所述第三控制信号时，向所述直流电机输出第二电流信号；

所述直流电机，用于在接收到所述第一电流信号时，沿第一预设方向转动，以带动与所述直流电机连接的运动机构沿所述第一方向运行；在接收到所述第二电流信号时，沿第二预设方向转动，以带动与所述直流电机连接的运动结构沿所述第二方向运行；

所述第一预设方向和第二预设方向相反。