[发明专利]一种自动售货设备

权利要求书

1.一种自动售货设备，其特征在于，包括：

柜体；

位于所述柜体内的机构驱动设备、第一限位设备、第二限位设备、运动机构和控制器；其中，

所述机构驱动设备，用于在接收到第一控制信号时，控制所述运动机构沿第一方向运行，在接收到第二控制信号时，停止运行，在接收到第三控制信号时，控制所述运动结构沿第二方向运行，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述第一限位设备设置于所述柜体内，且位于所述运动机构运行方向的第一方向顶端，用于在当与所述运动机构接触时，将所述第一控制信号替换为第二控制信号向所述机构驱动设备传输，并向所述控制器传输第一限位信号；

所述第二限位设备设置于所述柜体内，且位于所述运动结构运行方向的第二方向顶端，用于在当与所述运动机构接触时，将所述第三控制信号替换为所述第二控制信号向所述机构驱动设备传输，并向所述控制器传输第二限位信号；

所述控制器，用于在当所述运行机构有向第一方向运行的需求时，向所述机构驱动设备传输第一控制信号，在当所述运行机构有向第二方向运行的需求时，向所述机构驱动设备纯属第三控制信号；和用于在接收到第一限位信号或第二限位信号后，将所述机构驱动设备的电源切断。

2.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于，所述机构驱动设备包括：电机驱动电路和直流电机；其中，

所述电机驱动电路，用于在接收到所述第一控制信号时，向所述直流电机输出第一电流信号，在接收到所述第二控制信号时，停止向所述直流电机输出电流信号，在接收到所述第三控制信号时，向所述直流电机输出第二电流信号；

所述直流电机，用于在接收到所述第一电流信号时，沿第一预设方向转动，以带动与所述直流电机连接的运动机构沿所述第一方向运行；在接收到所述第二电流信号时，沿第二预设方向转动，以带动与所述直流电机连接的运动结构沿所述第二方向运行；

所述第一预设方向和第二预设方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动售货设备，其特征在于，所述电机驱动电路至少包括电源、第一导通回路和第二导通回路，当接收到所述第一控制信号时，所述第一导通回路导通，所述第二导通回路断开，以使所述电源提供的电流沿第一导通回路提供给所述直流电机；

当接收到所述第三控制信号时，所述第二导通回路导通，所述第一导通回路断开，以使所述电源提供的电流沿第二导通回路提供给所述直流电机。

4.根据权利要求3所述的自动售货设备，其特征在于，所述电机驱动电路包括电源和H桥电路。

5.根据权利要求4所述的自动售货设备，其特征在于，所述H桥电路包括：第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管和第四晶体管；其中，

所述第一晶体管和第三晶体管的第一端与所述电源的正极电连接，所述第一晶体管的第二端与所述直流电机的第一输入端以及第二晶体管的第二端电连接；

所述第二晶体管的第一端与所述电源的负极电连接；

所述第三晶体管的第二端与所述直流电机的第二输入端以及所述第四晶体管的第二端电连接；

所述第四晶体管的第二端与所述电源的负极电连接；

所述第一晶体管、直流电机和所述第四晶体管构成所述第一导通回路；

所述第三晶体管、直流电机和所述第二晶体管构成所述第二导通回路。

6.根据权利要求1所述的自动售货设备，其特征在于，所述第一控制信号包括第一路高电平信号和第二路低电平信号；

所述第二控制信号包括第一路低电平信号和第二路低电平信号；

所述第三控制信号包括第一路低电平信号和第二路高电平信号。

7.根据权利要求6所述的自动售货设备，其特征在于，所述第一限位设备为第一微动开关。