[发明专利]一种闸门安装打磨智能工装机构

说明书

本发明公开了一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座，所述底座端部设置有竖向支架，所述竖向支架顶端设置有横梁，所述底座上设置有移动式工装夹具机构；本发明提供一种闸门安装打磨智能工装机构，本发明采用吸附式工装机构，能够升降和横向移动，方便对闸门打磨前的工装夹紧，进一步本发明通过三轴打磨机构进行打磨，方便智能化打磨作业。本发明进一步设置有基于激光位移传感器的定位机构，方便对底座上闸门进行定位打磨，激光位移传感器位移定位精度高；本发明进一步设置有限位机构，限位机构包括限位挡板，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端侧壁上，所述铰接轴上设置有扭簧方便对闸门进行打磨限位，同时扭簧具有打磨吸振作用。

技术领域

本发明属于智能工装技术领域，具体为一种闸门安装打磨智能工装机构。

背景技术

工装夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展；夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量;有利于提高劳动生产率和降低成本;有利于改善工人劳动条件，保证安全生产;有利于扩大机床工艺范围，实现一机多用。

目前闸门安装打磨用工装机构，结构复杂，且不方便装夹，不利于打磨，为此，发明人综合各类因素提出了一种闸门安装打磨智能工装机构。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术涉及的技术问题，提供一种闸门安装打磨智能工装机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座，所述底座端部设置有竖向支架，所述竖向支架顶端设置有横梁，所述底座上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头，工装机头内设置有吸泵，工装机头下侧设置有吸盘，吸泵通过与吸盘连通；所述工装机头通过移动座固定在竖向支架侧边，所述移动座与竖向支架滑动连接，移动座通过升降机构安装在底座上，工装机头通过横向伸缩机构与移动座连接，所述横梁下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头，所述横梁下侧设置有三轴运动平台，所述三轴运动平台上设置有安装座，打磨机头固定在安装座上，打磨机头底端设置有打磨刀头。

其中，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架上设置有竖向丝杆轴，所述竖向丝杆轴两端分别套装在升降支架对应位置设置的固定轴承上，所述竖向丝杆轴上套装有丝杆滑块，所述移动座与丝杆滑块固定连接，升降支架底端设置有升降机仓，所述升降机仓内设置有驱动竖向丝杆轴转动的工装升降驱动机构。

其中，所述工装升降驱动机构包括工装升降电机，所述升降机仓内竖向丝杆轴底端设置有竖向锥齿轮，所述升降机仓内设置有横向锥齿轮，所述工装升降电机通过减速器与横向锥齿轮的轮轴传动连接。

其中，所述移动座内设置有伸缩气缸，工装机头与伸缩气缸连接，工装机头与移动座之间设置有导向伸缩套筒，导向伸缩套筒与伸缩气缸平行设置。

其中，所述竖向支架侧壁设置有竖向滑轨，移动座套装在竖向滑轨上并与竖向滑轨滑动配合。

其中，所述竖向支架底部对应底座设置有定位机构，定位机构包括固定定位座和移动定位座，固定定位座固定在竖向支架底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒与固定定位座连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器设置有移动定位座顶部，激光接收器对应设置在固定定位座顶部。