[发明专利]一种闸门安装打磨智能工装机构

权利要求书

1.一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）端部设置有竖向支架（3），所述竖向支架（3）顶端设置有横梁（12），所述底座（1）上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头（20），工装机头（20）内设置有吸泵（21），工装机头（20）下侧设置有吸盘（22），吸泵（21）通过与吸盘（22）连通；所述工装机头（20）通过移动座（9）固定在竖向支架（3）侧边，所述移动座（9）与竖向支架（3）滑动连接，移动座（9）通过升降机构安装在底座（1）上，工装机头（20）通过横向伸缩机构与移动座（9）连接，所述横梁（12）下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头（15），所述横梁（12）下侧设置有三轴运动平台（13），所述三轴运动平台（13）上设置有安装座（14），打磨机头（15）固定在安装座（14）上，打磨机头（15）底端设置有打磨刀头（16）。

2.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架（10），所述升降支架（10）上设置有竖向丝杆轴（27），所述竖向丝杆轴（27）两端分别套装在升降支架（10）对应位置设置的固定轴承（26）上，所述竖向丝杆轴（27）上套装有丝杆滑块（28），所述移动座（9）与丝杆滑块（28）固定连接，升降支架（10）底端设置有升降机仓（29），所述升降机仓（29）内设置有驱动竖向丝杆轴（27）转动的工装升降驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述工装升降驱动机构包括工装升降电机（31），所述升降机仓（29）内竖向丝杆轴（27）底端设置有竖向锥齿轮（30），所述升降机仓（29）内设置有横向锥齿轮（32），所述工装升降电机（31）通过减速器与横向锥齿轮（32）的轮轴传动连接。

4.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述移动座（9）内设置有伸缩气缸（23），工装机头（20）与伸缩气缸（23）连接，工装机头（20）与移动座（9）之间设置有导向伸缩套筒（11），导向伸缩套筒（11）与伸缩气缸（23）平行设置。

5.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）侧壁设置有竖向滑轨（8），移动座（9）套装在竖向滑轨（8）上并与竖向滑轨（8）滑动配合。

6.如权利要求1-5任一所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）底部对应底座（1）设置有定位机构，定位机构包括固定定位座（4）和移动定位座，固定定位座（4）固定在竖向支架（3）底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒（2）与固定定位座（4）连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器（24）和激光接收器（7），激光发射器（24）设置有移动定位座顶部，激光接收器（7）对应设置在固定定位座（4）顶部。

7.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）外端设置有电控器（5），所述电控器（5）内设置有主板（6），所述主板（6）上主控芯片（33），吸泵（21）、工装升降电机（31）、三轴打磨机构和激光位移传感器分别与电控器（5）上主控芯片（33）连接。

8.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）对应竖向支架（3）另一侧端部设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板（17），所述限位挡板（17）为楔形挡板，限位挡板（17）底端通过铰接轴（18）铰接在底座（1）外端侧壁上，所述铰接轴（18）上设置有扭簧（19）。