[发明专利]一种细小工件的自动化喷涂方法

说明书

本发明公开了一种细小工件的自动化喷涂方法，包括如下步骤：S1输入细小工件的待喷涂面信息；S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。本发明所提供的细小工件的自动化喷涂方法，无须人工在喷涂过程中手动调整喷涂角度、喷涂压力和喷涂时间，防止喷涂过程中操作不当造成的喷涂不均匀，喷涂层厚度不符合要求等问题，喷涂操作更加精确，涂层效果更佳。

技术领域

本发明涉及高分子涂料喷涂技术领域，尤其涉及一种细小工件的自动化喷涂方法。

背景技术

在工件涂层技术领域，细小工件常常使用浸涂的工艺进行处理，即将细小工件浸在液体涂料内打到在工件表面涂敷液体涂料，形成涂层的目的。但是部分热塑性功能涂料易发生粘连，并不适于采用浸涂工艺。这就需要在对细小工件进行喷涂的过程中，具有更高的精确度和稳定性。传统手工喷涂控制，已无法满足这一喷涂要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种细小工件的自动化喷涂方法。

本发明所提供的细小工件的自动化喷涂方法，包括如下步骤：S1输入细小工件的待喷涂面信息；S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令；S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作。

所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤，包括：S11利用摄像头对细小工件进行第一次拍摄，从而获得第一图片信息的步骤；S12将细小工件沿设定的角度进行旋转；S13利用摄像头对细小工件进行第二次拍摄，从而获得第二图片信息的步骤后重复进行S12，直到获得细小工件的全角度图片信息。所述S12 将细小工件沿设定的角度进行旋转的步骤中，所述设定的角度为沿顺时针旋转 15度。所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤包括：

S21系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出喷涂面数量信息，从而获得喷涂次数信息；S22系统对获取到的第一图片信息及第二图片信息进行合成，得出各喷涂面之间的角度信息；S23系统根据所述喷涂次数信息和喷涂面之间的角度信息，生成喷涂操作指令，并发送给执行单元。所述执行单元包括治具单元和喷涂执行单元。所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：S311治具单元根据喷涂操作指令选择符合当前要求的治具底座及与该治具底座相配套使用的治具；S312治具单元控制执行将符合当前要求的治具底座配制在设定的位置；S313治具单元控制执行将与符合当前要求的治具底座相配套使用的治具的编号显示在显示屏上，从而提示操作人员将对应的治具安装在治具底座上；S314治具单元控制治具底座按照操作指令在喷涂过程中旋转设定的角度和旋转设定的次数。所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作，包括：喷涂执行单元根据喷涂操作指令执行喷涂操作并在治具进行旋转的时候暂停喷涂操作。

本发明所提供的细小工件的自动化喷涂方法，无须人工在喷涂过程中手动调整喷涂角度、喷涂压力和喷涂时间，防止喷涂过程中操作不当造成的喷涂不均匀，喷涂层厚度不符合要求等问题，喷涂操作更加精确，涂层效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法步骤示意图；

图2为本发明实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S1输入细小工件的待喷涂面信息的步骤示意图；

图3为本发明实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S2系统对收到的待喷涂面信息进行处理分析，生成喷涂操作指令的步骤示意图；

图4为本发明实施例所述的细小工件的自动化喷涂方法中所述S3系统根据喷涂操作指令执行喷涂操作步骤示意图。

具体实施方式