[发明专利]一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置有效

专利信息
申请号: 201911311698.8 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN111114526B 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 刘贵生;张鹏;苍海涛;李志强 申请(专利权)人: 北斗航天汽车(北京)有限公司
主分类号: B60W10/08 分类号: B60W10/08;B60W40/00;B60L15/20
代理公司: 北京崇智知识产权代理有限公司 11605 代理人: 何海英;赵丽娜
地址: 100070 北京市丰台区南四环西路18*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动汽车 行驶 控制 方法 及其 系统 装置
【说明书】:

发明涉及电动汽车的控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置。控制方法包括以下步骤:获取当前电机转速,并通过差值计算得到当前电机转速对应的最大转矩值;通过差值计算得到当前电机转速对应的加速系数;采集当前油门踏板的开度值百分比;通过公式c计算得到最终转矩值,通过所述最终转矩值调整电机的转速,以控制电动汽车的行驶;公式c:最终转矩值=当前油门踏板开度值百分比×Y×Z。这样通过不断的输出最终转矩值,来控制电机的转速,更好的实现电动汽车的行驶速度控制,大大提升驾驶员操作体验,并且该方法适用于所有电动汽车,适应能力强,使用范围广。

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车的行驶控制方法及其系统和装置。

背景技术

电动汽车是以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好,但当前技术尚不成熟,特别是汽车的性能和驾驶体验均有待进一步提升。

发明内容

为了更好的提升汽车的性能和驾驶体验,车辆在行驶的各个阶段有着不同驱动力输出,相同的油门踏板行程,车辆起步阶段需要有较大的加速性能,车辆高速行驶时需求较平稳的过度等。本发明以车辆行驶过程的电机转矩输出为着力点,结合油门踏板的位置,实现行驶过程中的加减速控制策略和方法。

为此,第一方面,本发明提供一种电动汽车的行驶控制方法,包括以下步骤:

获取当前电机转速,通过差值计算公式a计算得到当前电机转速对应的最大转矩值;

公式a:

Y表示当前电机转速对应的最大转矩值,X代表当前电机转速,X1和X2分别为在第一存储数据库中当前电机转速最临近的前一转速和后一转速,Y1和Y2分别为对应前一转速和后一转速的最大转矩值,所述第一存储数据库中含有多个转速以及与每个转速对应的最大转矩值;

通过差值计算公式b计算得到当前电机转速对应的加速系数;

公式b:

Z表示当前电机转速对应的加速系数,X代表当前电机转速,X1和X2分别为在第二存储数据库中当前电机转速最临近的前一转速和后一转速,Z1和Z2分别为对应前一转速和后一转速的加速系数,所述第二存储数据库中含有多个转速以及与每个转速对应的加速系数;

采集当前油门踏板的开度值百分比;

通过公式c计算得到最终转矩值,通过所述最终转矩值调整电机的转速,以控制电动汽车的行驶;

公式c:最终转矩值=当前油门踏板开度值百分比×Y×Z。

进一步地,所述第一存储数据库中,转速的间隔为50-1000rpm。

作为优选,所述第一存储数据库中,转速的间隔为200-500rpm。

进一步地,所述第二存储数据库中,转速的间隔为50-1000rpm。

作为优选,所述第二存储数据库中,转速的间隔为200-500rpm。

进一步地,所述最终转矩值每隔10ms-100ms输出一次。

进一步地,所述控制方法还包括用于检测所述最终转矩值是否输出的检测步骤。

进一步地,所述第一存储数据库与所述第二存储数据库为同一存储数据库。

第二方面,本发明还提供了一种电动汽车的行驶控制系统,包括:

第一存储模块,用于存储多个转速以及与每个转速对应的最大转矩值;

第二存储模块,用于存储多个转速以及与每个转速对应的加速系数;

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