[发明专利]一种夜间智能远光控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种夜间智能远光控制系统，包括光检测模块、图像处理模块、摄像头、底层控车模块、远近光车灯；光检测模块用于检测光线强度信号，其输出端与底层控车模块连接；摄像头用于拍摄车辆前方的图像数据，其输出端与图像处理模块连接；图像处理模块用于识别车辆前方的环境状态信息，其输出端与底层控车模块连接；底层控车模块用于根据图像处理模块发来的环境状态信息以及光线强度信号来控制远近光灯的亮灭。本发明低成本，易于实现与维护，安装简单；在车辆通过交叉路口或人行横道时，可交替开启远近光灯，在一定程度上，保障行人的安全，减少发生夜间交通事故的概率。

技术领域

本发明涉及车辆智能辅助驾驶领域，特别涉及一种夜间智能远光控制系统及方法。

背景技术

驾驶员在夜间会车过程中不当或违规使用汽车前照灯，是夜间公路交通事故的重要原因之一。夜间行车由于光线昏暗，为了获得更好的行车视线，很多驾驶员喜欢将车灯打为远光灯。但是当两车相会时，远光灯的强光线在较远处就已直射到对方驾驶员的眼睛，或者是行人的眼睛里，两车越接近或者车离人越近，光线就越刺眼，使人眼感到眩晕。若晚间车流量较大，驾驶员频繁收到对方车辆远光灯强光的刺激，势必会影响行车安全而诱发交通事故。因此我国道路交通安全法实施条例规定：机动车夜间会车“须距对面来车150m外互闭远光灯，改用近光灯”。

但现实中，往往因为驾驶忙于操纵方向盘或换挡而没有及时切换；在通过人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，司机交替切换远近光灯会影响车辆的安全行驶；还有一些驾驶员明知此时应该切换远近光灯，但为了使自己行车实现更好而没有做。为了保证夜间行车安全，避免上述原因诱发的交通事故，设计了一种低成本的夜间智能远光控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夜间智能远光控制系统及方法，用于实现车辆的夜间行车的灯光自动智能控制。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种夜间智能远光控制系统，包括光检测模块、图像处理模块、摄像头、底层控车模块、远近光车灯；

所述光检测模块用于检测光线强度信号，其输出端与底层控车模块连接；

所述摄像头用于拍摄车辆前方的图像数据，其输出端与图像处理模块连接；

所述图像处理模块用于识别车辆前方的环境状态信息，其输出端与底层控车模块连接；

所述底层控车模块用于根据图像处理模块发来的环境状态信息以及光线强度信号来控制远近光灯的亮灭。

所述光检测模块安装在车辆前部挡风玻璃前，用于检测光照强度信号。

所述光检测模块包括光敏电阻R2、可调电阻R3以及电压比较器，所述光敏电阻由于光照产生的电压信号送入到电压比较器的一个输入端，电压比较器的另一个输入端通过可调电阻R3连接电源，电压比较器的输出端与底层控车模块连接。

所述图像处理模块通过图像识别算法识别车辆前方的环境状态数据，识别的环境状态数据包括前方是否存在车辆、前方是否为人行横道、前方是否为十字路的。

所述控制系统还包括手动按键，所述手动按键与底层控车模块连接，用于根据手动按键控制系统的启动工作。

一种夜间智能远光控制方法，包括检测车辆前方发来的光照强度信号；

检测前方道路的环境状态信息；

根据前方光照强度以及前方道路的环境状态信息来控制远近光灯的发光状态。

根据光照强度检测模块检测光照强度信号并与光照强度阈值进行比较，判断光照强度是否大于设定阈值并将比较结果发送至用于控制远近光灯的底层控车模块。

通过图像识别车辆前方环境状态数据，包括识别是否为人行横道、是否为十字路口、是否存在车辆。