[发明专利]一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构

说明书

本发明公开了一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，包括涡轮增压器定位结构，涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构，涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台，横移电动滑台上安装涡轮增压核心体工装底座，涡轮增压核心体工装底座中开有定位通孔。本发明，结构合理，压装全过程由力和位移曲线同时进行监控，急时发现异常，装配质量得到可靠的保证。人工装配挡圈由于操作难度较大，挡圈可能弹出伤及人眼或其他部位，采用自动化装配后能保障人身安全并且大幅度提高劳动生产效率。

技术领域

本发明为现代机械自动化生产中需求的一种自动装配弹性挡圈机构。具体的说是用于涡轮增压器核心部件装配线上，属于柔性自动化技术领域。

背景技术

目前在涡轮增压器装配生产线中，由于弹性挡圈极易发生不可逆的塑性形变，而且挡圈尺寸偏小，人工装配难度十分大，无法保证高质量的装配，这样大大降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种结构简单且成本小的涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，以稳定产品质量、提高生产节拍。

按照本发明提供的技术方案：一种涡轮增压器用自动装配弹性挡圈机构，包括涡轮增压器定位结构，所述涡轮增压器定位结构中设置挡圈下定位结构，所述涡轮增压器定位结构一侧设置挡圈压装导向结构，所述挡圈压装导向结构上方设置挡圈压装结构。

作为本发明的进一步改进，所述涡轮增压器定位结构包括横移电动滑台，所述横移电动滑台上安装涡轮增压核心体工装底座，所述涡轮增压核心体工装底座中开有定位通孔。

作为本发明的进一步改进，所述横移电动滑台包括横移线轨和横移滑块，所述横移滑块横向移动于所述横移线轨上，所述横移滑块上安装涡轮增压核心体工装底座。

作为本发明的进一步改进，所述挡圈压装导向结构包括导向滑台气缸，所述导向滑台气缸在其移动端上安装导套安装板，所述导套安装板中安装弹性挡圈导套。

作为本发明的进一步改进，所述弹性挡圈导套中竖直设置上大下小的定位锥孔，所述定位锥孔上端大于弹性挡圈正常状态时的尺寸，所述定位锥孔下端小于弹性挡圈正常状态时的尺寸，大于大于弹性挡圈收缩极限时的尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述挡圈压装结构包括压装滑台气缸，所述压装滑台气缸移动端连接主安装板，所述主安装板上部设置安装腔，所述主安装板中部开有通孔，所述主安装板下部横向移动设置压杆滑板，所述压杆滑板尾部连接切换气缸，所述压杆滑板中通个压杆导向套分别竖直滑动设置斜压杆和平压杆，所述安装腔中竖直滑动设置力导向杆，所述安装腔顶部设置压力传感器，所述压力传感器位于所述力导向杆的上方。

作为本发明的进一步改进，所述挡圈下定位结构包括导向立柱，所述导向立柱上安装电爪安装板，所述电爪安装板上安装夹爪电缸，所述夹爪电缸上连接夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述所述导向立柱位于所述横移电动滑台的横移线轨中，所述弹性挡圈导套的下方。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪的数量至少为3个。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构合理，易于实现，成本较低。

2、本发明压装全过程受力进行监控，急时发现异常，装配质量得到可靠的保证。

3、本发明采用自动化装配后能保障人身安全，避免挡圈可能弹出伤及人眼或其他部位，并且大幅度提高劳动生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。