[发明专利]一种液力制动器驱动系统控制保护方法

说明书

本发明公开了一种液力制动器驱动系统控制保护方法，包括如下步骤，步骤1、液力制动控制器获取车辆的当前运行模式；步骤2、基于车辆当前运行模式，确定所需调用的控制保护策略中所对应的子策略，所述子策略包括但不限于防传动油超温控制机制、防车轮打滑控制机制以及车辆下坡保持恒速控制机制；步骤3、执行所确定的子策略以对液力制动器驱动系统进行控制。本发明所述的液力制动器驱动系统控制保护方法通过对车辆处于不同的运行模式，用不同的控制机制对液力制动系统进行控制，可以防止传动油超温和车辆打滑，保证了液力制动系统的有效的工作。

技术领域

本发明涉及液力制动器控制技术领域，具体涉及液力制动器驱动系统控制保护方法。

背景技术

液力制动器因具有高速时制动力矩大、无机械磨损、无噪音、易散热等优点，在军用车辆、工程机械及轨道交通方面得到了广泛应用。在现有的应用中，液力制动器存在下长坡时传动油容易过热，导致液力制动器直接停止工作；液力制动力设定值过大时，出现车轮打滑现象；下长坡时机械制动磨损严重，且恒速行驶时保持不住设定的车速问题。

比较现有的专利，专利CN105579729A权利要求第1～4项所述的通过不同工况下预测的温度曲线，给定工况需求后通过大量的计算预设出将要达到的温度值，从而向主驱动机发出警告讯息和/或停止信号，避免过热对制动器造成的损害。该方法具有比较高的智能性，但也存在着一定的局限性。如工况的突然切换会立即改变预测温度曲线，而实际温度却不会出现突变。权利要求的第7项提到了考虑环境温度，预测出的温度曲线加入环境温度因素，而在轨道交通上，环境温度在不同路况下变化是很大的，如长隧道、通风性差的路段、通风性好的路段环境温度会相差很大，对液力制动器的散热影响也很大，且影响也不是突变的，因而CN105579729A所述的方法在轨道交通上具有很大的局限性。

专利CN105857292A所提到的通过当前车速与车速设定值的大小比较，控制发动机扭矩和缓速器，从而实现车辆的恒速控制。该方法在轨道交通中也有应用，但实际应用中会存在当实际车速大于车速设定值时，由于发动机负扭矩和制动的突然请求，导致车辆迅速减速；当实际车速小于车速设定值时，车辆发动机会突然带载工作，车辆出现很大的加速度。两种工况下都会造成车辆冲击，尤其是在轻载、车速设定值小的工况下，冲击的频率更明显，能明显听到车钩连接处的强烈对撞声和车体的晃动。在轨道交通这种低摩擦系数的工况上，加减速冲击会造成车轮打滑，对车轮本身和钢轨造成严重的损害，也会对发动机、传动系统、车轴及车体造成巨大的损害。

防止车辆打滑的方法目前广泛采用撒沙以增加车轮与地面间的粘着系数的方式，如专利CN108857920A提到的方法。该方法在轨道交通上应用也很广泛。本发明给出一种正常制动工况下，防止车轮打滑的功能与方法。

现有的液力制动控制方法无法针对车辆处于不同的工况对液力制动系统进行有效的控制，容易导致液力制动系统损坏或失效。

发明内容

本发明提出了一种液力制动器驱动系统控制保护方法，可以有效的对液力制动系统进行控制。

本发明采用的技术手段如下：

一种液力制动器驱动系统控制保护方法，包括如下步骤，

步骤1、液力制动控制器获取车辆的当前运行模式；

步骤2、基于车辆当前运行模式，确定所需调用的控制保护策略中所对应的子策略，所述子策略包括但不限于防传动油超温控制机制、防车轮打滑控制机制以及车辆下坡保持恒速控制机制；

步骤3、执行所确定的子策略以对液力制动器驱动系统进行控制。

进一步的，所述防传动油超温控制机制包括如下步骤，

步骤10、液力制动控制器采集液力制动器的进口油温Tl、出口油温Th以及计算进出口油温差△T，

△T＝Th-Tl (1)；