[发明专利]一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法在审
| 申请号: | 201911308132.X | 申请日: | 2019-12-18 |
| 公开(公告)号: | CN110861811A | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
| 发明(设计)人: | 张国军;倪明堂;黄志聪;李绩仪;何飞虎 | 申请(专利权)人: | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号: | B65B65/00 | 分类号: | B65B65/00;B65B57/14 |
| 代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
| 地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 圆形 全自动 检测 包装 系统 方法 | ||
本发明公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统,其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线,所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本发明还公开了一种检测包装方法。本发明是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统,提高检测打包效率及产品检测合格率,降低人工劳动强度,提高产品的卫生标准,保证产品后续的使用,本发明可用于多种规格的产品检测打包,适用性高,满足现有自动化及高精度检测包装的需求。
技术领域
本发明涉及环保餐盒包装行业的技术领域,具体涉及一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法。
背景技术
目前,随着人们生活节奏的加快,便于打包携带的快餐以及熟食被消费者所青睐,快餐以及熟食的打包通过需要使用餐盒进行打包,所以环保餐盒的使用越来越多,带动环保餐盒的生产,而环保餐盒主要通过纸浆成型的方式制造而成,而成型后的餐盘往往需要通过检测消毒后才能进行打包并用于后续的使用。现有的餐盘生产量大,其后续的检测分拣及打包主要通过人工进行完成,需要由不同的作业人员分别完成检测、分拣、打包及装箱工序,多个工人相互配合才能最终打包完成,该方式需要大量的作业人员,人工劳动强度大,人工成本高,人工效率低,且人工检测容易出现漏检或错检的情况出现,影响检测质量,从而影响餐盘后续的使用。
人们为了解决上述问题,研发出自动或半自动餐盘检测打包设备,但现有的自动化或半自动检测打包设备无分拣分割机构,多为通过人工进行上料该过程会造成餐盘拉裂的情况,对餐盘造成伤害,而且餐盘与餐盘之间长时间压合可能出现分张不均,经常出现夹取多张餐盘的情况出现,给后续的检测工序造成严重的不稳定因素;现有的自动化或半自动检测打包设备只通过一次检测,且只对餐盘一面进行检测,容易出现检测不全面的情况出现,影响检测质量,从而影响出货质量;现有的自动化或半自动检测打包设备的码垛计数方式大部分采用人工或称重计数的方式进行计数,人工计数容易出现点数疲劳,造成计数错误的情况出现,由于纸餐盘很轻,称重计数方式容易受到外界的影响(风力等),造成计数出现偏差的情况出现,影响后续整体打包的效率及质量;现有的自动化或半自动检测打包设备的装袋打包工序多为通过人工包装袋打开整形捆扎打包,人工包装的速度比较慢,工作效率低下,劳动强度大,手工操作容易造成餐盘的污染,不能保证餐盘产品卫生质量,且产品一致性难以保证等问题,且现有还存在着只能用于一种规格的餐盘检测打包,适用性低,满足不了现有自动化及高精度检测包装的需求。
发明内容
本项发明是针对现在的技术不足,提供一种圆形餐盘全自动检测包装系统。
本发明还公开了一种检测包装方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种圆形餐盘全自动检测包装系统,所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线,所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置,所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。
作进一步改进,所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面,所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧,所述除尘装置设置在所述称重装置右侧,所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧,所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧,所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧,所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧,所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧。
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