[发明专利]病理包埋盒存取装置及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种病理包埋盒存取装置及其控制方法，病理包埋盒存取装置包括柜体、取放机构及若干存放抽屉，柜体内设有若干空位，供相应存放抽屉放置其中；存放抽屉用于放置包埋盒；各存放抽屉的外侧设有电磁铁、磁性控制电路及电源单元，电磁铁连接电源单元，磁性控制电路连接电磁铁，控制电磁铁是否具有磁性；取放机构包括若干横向取放机构及一个纵向取放机构，柜体设有若干横向轨道及一个纵向轨道；各横向轨道设置于柜体的每一层；各横向取放机构设置于对应的横向轨道，能沿对应的横向轨道行走；纵向取放机构设置于所述纵向轨道，能沿纵向轨道行走。本发明可自动存取病理包埋盒，提高工作效率，节约工作时间，提升工作效果。

技术领域

本发明属于病理诊断用装置技术领域，涉及一种病理包埋盒，尤其涉及一种病理包埋盒存取装置及其控制方法。

背景技术

病理诊断是医学上的重要诊断方法，被称为是临床诊断的“金标准”，按照相关统计，全国有执照的病理医生接近1万人，缺口高达9万人，病理医生的数量远远跟不上临床发展的需要已经是不争的事实。提高病理科效率具有重大意义。

考察疾病的病理形态、看切片是病理诊断的重要手段。病理包埋是病理切片制作前的重要步骤，包埋是将处理好的组织用包埋剂(可以是有机塑料、金属等)包裹起来以提供性能支撑或化学保护，使其有一定的硬度支撑以利于切片。目前，临床上大多是将脱水以后的组织放入包埋盒内，倒入溶解的蜡液，然后将病理编号附在或者打印上面，待蜡液凝固后等待下一步切片，以作病理分析。实际操作应用当中，人体组织标本的种类数量较多，需要进行批量切片处理，再利用病理编号批量归档。

然而，现有的包埋盒识别技术和传统使用习惯只能人工手动输入病理编号，存取及输送也是通过人工存取、输送，工作效率极为低下，且需要不断检查确认信息的准确性，加重工作负担。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的病理包埋盒存取方式，以便克服现有存取方式存在的上述缺陷。

发明内容

本发明提供一种病理包埋盒存取装置及其控制方法，可自动存取病理包埋盒，提高工作效率，节约工作时间，提升工作效果。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种病理包埋盒存取装置，所述存放装置包括柜体、取放机构及若干存放抽屉，柜体内设有若干空位，供相应存放抽屉放置其中；所述存放抽屉用于放置包埋盒；

各存放抽屉的外侧设有电磁铁、磁性控制电路及电源单元，所述电磁铁连接电源单元，磁性控制电路连接电磁铁，控制电磁铁是否具有磁性；

所述取放机构包括若干横向取放机构及一个纵向取放机构，所述柜体设有若干横向轨道及一个纵向轨道；各横向轨道设置于所述柜体的每一层；

各横向取放机构设置于对应的横向轨道，能沿对应的横向轨道行走；所述纵向取放机构设置于所述纵向轨道，能沿所述纵向轨道行走；

所述横向取放机构包括第一支撑平台、横向行走驱动机构、电磁吸附机构及吸附机构驱动机构；所述第一支撑平台设置于对应的横向轨道，所述横向行走驱动机构连接所述第一支撑平台，能驱动所述第一支撑平台在设定的横向轨道横向行走；所述第一支撑平台设有支撑平台轨道，所述电磁吸附机构设置于所述支撑平台轨道，能沿所述支撑平台轨道行走；所述吸附机构驱动机构连接电磁吸附机构，能驱动所述电磁吸附机构沿所述支撑平台轨道行走；

所述纵向取放机构包括第二支撑平台及纵向行走驱动机构，所述第二支撑平台设置于所述纵向轨道，所述纵向行走驱动机构连接第二支撑平台，能驱动所述第二支撑平台在所述纵向轨道行走。

作为本发明的一种实施方式，所述病理包埋盒存取装置包括控制器；所述控制器分别连接各横向取放机构及纵向取放机构。

作为本发明的一种实施方式，所述病理包埋盒存取装置包括与所述控制器配合工作的至少一控制终端；所述控制器与各控制终端无线通信。