[发明专利]病理包埋盒存取装置及其控制方法

权利要求书

1.一种病理包埋盒存取装置，其特征在于，所述存放装置包括柜体、取放机构及若干存放抽屉，柜体内设有若干空位，供相应存放抽屉放置其中；所述存放抽屉用于放置包埋盒；

各存放抽屉的外侧设有电磁铁、磁性控制电路及电源单元，所述电磁铁连接电源单元，磁性控制电路连接电磁铁，控制电磁铁是否具有磁性；

所述取放机构包括若干横向取放机构及一个纵向取放机构，所述柜体设有若干横向轨道及一个纵向轨道；各横向轨道设置于所述柜体的每一层；

各横向取放机构设置于对应的横向轨道，能沿对应的横向轨道行走；所述纵向取放机构设置于所述纵向轨道，能沿所述纵向轨道行走；

所述横向取放机构包括第一支撑平台、横向行走驱动机构、电磁吸附机构及吸附机构驱动机构；所述第一支撑平台设置于对应的横向轨道，所述横向行走驱动机构连接所述第一支撑平台，能驱动所述第一支撑平台在设定的横向轨道横向行走；所述第一支撑平台设有支撑平台轨道，所述电磁吸附机构设置于所述支撑平台轨道，能沿所述支撑平台轨道行走；所述吸附机构驱动机构连接电磁吸附机构，能驱动所述电磁吸附机构沿所述支撑平台轨道行走；

所述纵向取放机构包括第二支撑平台及纵向行走驱动机构，所述第二支撑平台设置于所述纵向轨道，所述纵向行走驱动机构连接第二支撑平台，能驱动所述第二支撑平台在所述纵向轨道行走。

2.根据权利要求1所述的病理包埋盒存取装置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取装置包括控制器；所述控制器分别连接各横向取放机构及纵向取放机构。

3.根据权利要求2所述的病理包埋盒存取装置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取装置包括与所述控制器配合工作的至少一控制终端；所述控制器与各控制终端无线通信。

4.根据权利要求1所述的病理包埋盒存取装置，其特征在于：

所述病理包埋盒存取装置设有RFID识别装置，病理包埋盒设有RFID标签，RFID识别装置能识别各个病理包埋盒的RFID标签。

5.根据权利要求2所述的病理包埋盒存取装置，其特征在于：

各空位设置位置传感器，所述控制器分别连接各位置传感器。

6.一种权利要求1至5任一所述病理包埋盒存取装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤S1、获得存放抽屉步骤；

在需要吸附存放抽屉时，横向取放机构移动至对应存放抽屉处，所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至最靠近存放抽屉处；电磁吸附机构通电获得磁性；磁性控制电路控制电磁铁上电，获得磁性，获得的磁性与电磁吸附机构的磁性不同，电磁吸附机构吸附存放抽屉；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动，使得存放抽屉被抽开；

步骤S2、移动存放抽屉步骤；

横向行走驱动机构驱动第一支撑平台沿对应横向轨道移动，至纵向取放机构处停止；

步骤S3、将存放抽屉放至纵向取放机构步骤；

磁性控制电路控制对应电磁铁断电；所述吸附机构驱动机构驱动所述电磁吸附机构移动至纵向取放机构；

步骤S4、纵向移动步骤；

纵向行走驱动机构控制第二支撑平台沿纵向轨道移动至柜体第二侧的底部。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

步骤S4还包括将存放抽屉放置于柜体最底部设定的空位处。