[发明专利]全地形履带式多功能车行走系统负重轮及其制备方法

权利要求书

1.一种全地形履带式多功能车行走系统负重轮，其特征在于：包括金属芯轴、塑料轮体和橡胶外层，其中橡胶外层在预成型后利用塑料轮体的固化过程直接将金属芯轴和橡胶外层连接成一个整体并同时完成橡胶外层的硫化。

2.如权利要求1所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮，其特征在于：塑料轮体材质为增强改性的超高分子量聚乙烯、聚苯硫醚，液晶聚合物，聚醚醚酮，尼龙，聚苯醚的一种或一种以上材料的混合。

3.如权利要求1所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮，其特征在于：橡胶外层生胶为氯丁橡胶、三元乙丙橡胶、天然橡胶、异戊橡胶、丁苯橡胶、丁腈橡胶等的一种或者一种以上的并用胶料。

4.如权利要求1所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮，其特征在于：预成型后的橡胶外层周长为1.3-1.4m，厚度为3-5mm，宽度为50-70mm。

5.一种全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：将金属芯轴和预成型后的橡胶外层分别固定在模具内，将塑料轮体所用的塑料填入模具内，加热升温使塑料轮体与橡胶外层在界面处实现塑料-橡胶界面融合，且在加热过程中对橡胶处进行降温防止温度过高导致橡胶老化，冷却后形成一体化的负重轮。

6.如权利要求5所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：对金属芯轴外表面、预成型后橡胶外层的粘接面和模腔表面进行表面处理后，将金属芯轴固定在模腔中间，将橡胶外层固定于模腔内壁，将塑料粉料或粒料填充入模具中、或通过挤出机将熔融的塑料注入模具中。

7.如权利要求6所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：金属芯轴的表面处理为对芯轴套进行喷砂处理，橡胶外层粘接面的表面处理为在橡胶外层的内壁进行火焰等离子处理，模腔表面的处理为在模腔表面均匀喷涂一层脱模剂。

8.如权利要求5所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：加热过程中对橡胶处进行降温是指在模具位于橡胶外层所在的位置设置冷却结构，当温度高于橡胶硫化所需的温度时在冷却结构内通常温油或冷却水以保证橡胶相温度维持在硫化温度范围。

9.如权利要求5所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：所述加热升温是指通过油压机对模具进行加热升温，油压机参数为：压力为50-85MPa，时间为1.5-4h，温度为150-250℃。

10.如权利要求5所述的全地形履带式多功能车行走系统负重轮制备方法，其特征在于：所述冷却是指将温度降至60℃以下，保压1-2h，出模后即得到所需的负重轮。