[发明专利]伺服驱动系统供电电路及装置

说明书

本发明公开了一种伺服驱动系统供电电路及装置，所述电路包括：第一电源、第二电源、控制模块、驱动模块；所述控制模块的电源端分别与所述第一电源以及所述第二电源连接；所述驱动模块的电源端分别与所述第一电源以及所述第二电源连接，所述驱动模块还分别与交流电和伺服电机连接。本发明中的第一电源和第二电源均能够单独地为控制模块和驱动模块进行供电，在第一电源和第二电源其中一个停止输出供电电压时，控制模块和驱动模块还能继续正常运行，从而保证了伺服驱动系统在运行过程中突然断电时控制驱动部分的稳定性和可靠性，提升了整个伺服驱动系统的安全性能。

技术领域

本发明涉及伺服电机驱动领域，尤其涉及伺服驱动系统供电电路及装置。

背景技术

目前，伺服电机被应用于工业生产中的各个领域。例如工业机器人就是一种由机器本体、伺服电机和控制部分组成的系统。由于伺服电机是工业生产中的执行器，因此为了得到优良的电机性能，就需要具有高性能、高可靠性以及高安全性的伺服电机系统。

在现有的伺服电机系统中，通常采用一套供电系统为伺服电机系统的控制模块进行电源供电，在该供电系统发生故障时，控制模块由于缺少供电而无法工作，从而导致伺服电机系统无法继续运行，这不仅会造成生产线停线，还会因控制模块突然断电而无法正常进行安全关闭流程，导致伺服电机系统的部件发生损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种伺服驱动系统供电电路及装置，旨在解决供电系统突然断电时伺服电机系统无法实现正常关机流程的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种伺服驱动系统供电电路，包括：

第一电源，所述第一电源具有第一输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一输入端与交流电连接，用于接收交流电并转换为第一供电电压和第二供电电压后分别从所述第一输出端和所述第二输出端输出；

第二电源，所述第二电源具有第二输入端、第三输出端以及第四输出端，所述第二输入端与直流电连接，用于接收直流电并转换为第一供电电压和第二供电电压后分别从所述第三输出端和所述第四输出端输出；

控制模块，所述控制模块的电源端分别与所述第一电源的第二输出端以及所述第二电源的第四输出端连接；

驱动模块，所述驱动模块的电源端分别与所述第一电源的第一输出端以及所述第二电源的第三输出端连接，所述驱动模块还分别与交流电和伺服电机连接。

可选地，所述伺服驱动系统供电电路包括相互隔离的驱动地和控制地；

所述第一电源的第一输出端、所述第二电源的第三输出端以及所述驱动模块接驱动地；

所述第一电源的第二输出端、所述第二电源的第四输出端以及所述控制模块接控制地。

可选地，所述伺服驱动系统供电电路还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；

所述第一电源的第一输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述驱动模块的电源端连接；

所述第一电源的第二输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述控制模块的电源端连接；

所述第二电源的第三输出端与所述第三二极管的正极连接，所述第三二极管的负极与所述驱动模块的电源端连接；

所述第二电源的第四输出端与所述第四二极管的正极连接，所述第四二极管的负极与所述控制模块的电源端连接。

可选地，所述伺服驱动系统供电电路还包括隔离模块，所述隔离模块包括隔离采样电路和隔离驱动电路；

所述控制模块分别通过所述隔离采样电路以及所述隔离驱动电路与所述驱动模块连接；