[发明专利]伺服驱动系统供电电路及装置

权利要求书

1.一种伺服驱动系统供电电路，其特征在于，包括：

第一电源，所述第一电源具有第一输入端、第一输出端以及第二输出端，所述第一输入端与交流电连接，用于接收交流电并转换为第一供电电压和第二供电电压后分别从所述第一输出端和所述第二输出端输出；

第二电源，所述第二电源具有第二输入端、第三输出端以及第四输出端，所述第二输入端与直流电连接，用于接收直流电并转换为第一供电电压和第二供电电压后分别从所述第三输出端和所述第四输出端输出；

控制模块，所述控制模块的电源端分别与所述第一电源的第二输出端以及所述第二电源的第四输出端连接；

驱动模块，所述驱动模块的电源端分别与所述第一电源的第一输出端以及所述第二电源的第三输出端连接，所述驱动模块还分别与交流电和伺服电机连接。

2.如权利要求1所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述伺服驱动系统供电电路包括相互隔离的驱动地和控制地；

所述第一电源的第一输出端、所述第二电源的第三输出端以及所述驱动模块接驱动地；

所述第一电源的第二输出端、所述第二电源的第四输出端以及所述控制模块接控制地。

3.如权利要求1所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述伺服驱动系统供电电路还包括第一二极管、第二二极管、第三二极管以及第四二极管；

所述第一电源的第一输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述驱动模块的电源端连接；

所述第一电源的第二输出端与所述第二二极管的正极连接，所述第二二极管的负极与所述控制模块的电源端连接；

所述第二电源的第三输出端与所述第三二极管的正极连接，所述第三二极管的负极与所述驱动模块的电源端连接；

所述第二电源的第四输出端与所述第四二极管的正极连接，所述第四二极管的负极与所述控制模块的电源端连接。

4.如权利要求1所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述伺服驱动系统供电电路还包括隔离模块，所述隔离模块包括隔离采样电路和隔离驱动电路；

所述控制模块分别通过所述隔离采样电路以及所述隔离驱动电路与所述驱动模块连接；

所述隔离采样电路用于对所述驱动模块的电性能参数进行采样并发送至所述控制模块，以使所述控制模块根据所述电性能参数发出控制信号；

所述隔离驱动电路用于将所述控制模块发出的控制信号发送至所述驱动模块，以使所述驱动模块根据所述控制信号驱动伺服电机。

5.如权利要求4所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述控制模块包括第一电压输出端，所述驱动模块包括第二电压输出端；

所述控制模块的第一电压输出端分别与所述隔离采样电路的低压侧以及所述隔离驱动电路的低压侧连接，以用于输出所述第一供电电压；

所述驱动模块的第二电压输出端分别与所述隔离采样电路的高压侧以及所述隔离驱动电路的高压侧连接，以用于输出所述第二供电电压。

6.如权利要求1所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述伺服驱动系统供电电路还包括整流电路、预充电回路以及储能元件；

所述整流电路的输入端与交流电连接，所述整流电路的输出端通过预充电回路与所述储能元件连接；

所述储能元件还与所述第一电源的第一输入端连接。

7.如权利要求6所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述驱动模块与多个伺服电机连接，以用于驱动多个伺服电机；所述储能元件还通过所述驱动模块与多个伺服电机的电源端连接，以用于为多个伺服电机供电。

8.如权利要求7所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述控制模块还包括编码接口，所述编码接口分别与每个伺服电机通信连接，以用于获取每个伺服电机的运行参数。

9.如权利要求1-8中任一项所述的伺服驱动系统供电电路，其特征在于，所述伺服驱动系统供电电路还包括抱闸控制模块，所述抱闸控制模块的输入端与直流电连接，所述抱闸控制模块用于在直流电断电时锁紧伺服电机。

10.一种伺服驱动系统供电装置，其特征在于，所述伺服驱动系统供电装置包括伺服驱动系统供电电路，所述伺服驱动系统供电电路的两个输入端分别与交流电和直流电连接，所述伺服驱动系统供电电路被配置为如权利要求1-9任一项所述的伺服驱动系统供电电路。