[发明专利]可收放浮动主动脚轮机构及智能运输车

权利要求书

1.一种可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，包括机架结构(100)，设于所述机架结构(100)上、并相互铰接的脚轮收放机构(200)和脚轮浮动机构(300)，以及与所述脚轮浮动机构(300)连接的主动驱动轮机构(400)；

所述脚轮收放机构(200)包括设于所述机架结构(100)上的脚轮收放驱动电机(210)，以及与所述脚轮收放驱动电机(210)连接的脚轮收放传动结构(220)；

所述脚轮浮动机构(300)包括转动设于所述机架结构(100)上的脚轮浮动支架(310)，以及设于所述脚轮浮动支架(310)上的弹性浮动件(320)，所述脚轮收放传动结构(220)与所述脚轮浮动支架(310)连接，所述弹性浮动件(320)与所述主动驱动轮机构(400)连接。

2.根据权利要求1所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述主动驱动轮机构(400)包括与所述弹性浮动件(320)活动连接的驱动轮支架(410)，设于所述驱动轮支架(410)上的主动驱动电机(420)，与所述主动驱动电机(420)连接的主动驱动传动结构(430)，以及与所述主动驱动传动结构(430)连接的转动脚轮(440)。

3.根据权利要求2所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述驱动轮支架(410)包括并排设置的两个驱动架侧板(412)，以及转动设于两个所述驱动架侧板(412)之间的驱动支架轴(414)，所述弹性浮动件(320)的一端活动穿设于所述驱动支架轴(414)上，所述主动驱动电机(420)和所述主动驱动传动结构(430)均设于所述驱动架侧板(412)上。

4.根据权利要求3所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述主动驱动传动结构(430)包括与所述主动驱动电机(420)的输出轴同轴设置的主动轮驱动带轮(432)，与所述转动脚轮(440)同轴设置的主动轮从动带轮(434)，以及连接所述主动轮驱动带轮(432)和所述主动轮从动带轮(434)的主动轮传动带(436)；

或者，所述主动驱动传动结构(430)包括与所述主动驱动电机(420)的输出轴同轴设置的主动轮驱动链轮，与所述转动脚轮(440)同轴设置的主动轮从动链轮，以及连接所述主动轮驱动链轮和所述主动轮从动带轮的主动轮传动链。

5.根据权利要求3所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述脚轮浮动支架(310)包括转动设于所述机架结构(100)上的至少一根浮动轴(312)，所述脚轮收放传动结构(220)连接所述浮动轴(312)上，所述弹性浮动件(320)的另一端固定于所述浮动轴(312)上。

6.根据权利要求5所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述脚轮收放传动结构(220)包括与所述脚轮收放驱动电机(210)的输出轴同轴设置的脚轮收放驱动带轮(222)，与所述浮动轴(312)同轴设置的脚轮收放从动带轮(224)，以及连接所述脚轮收放驱动带轮(222)和所述脚轮收放从动带轮(224)的脚轮收放传动带(226)；

或者，所述脚轮收放传动结构(220)包括与所述脚轮收放驱动电机(210)的输出轴同轴设置的脚轮收放驱动链轮，与所述浮动轴(312)同轴设置的脚轮收放从动链轮，以及连接所述脚轮收放驱动链轮和所述脚轮收放从动链轮的脚轮收放传动链。

7.根据权利要求5所述的可收放浮动主动脚轮机构，其特征在于，所述弹性浮动件(320)包括一端固定于所述浮动轴(312)上、另一端活动穿设于所述驱动支架轴(414)上的弹性浮动杆(322)，以及套设于所述弹性浮动杆(322)上的浮动弹簧(324)，所述浮动弹簧(324)两端分别抵设于所述浮动轴(312)和所述驱动支架轴(414)。