[发明专利]一种实验室超声波生物处理的PWM驱动流程

权利要求书

1.一种实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：

SuSt1.设置计时时钟变量t_/C计时初值为0秒，设置局部次序变量i初值为1；读取正弦波半周脉冲个数N_T/2；

SuSt2.控制器芯片U_C的PC0、PC1、PC2和PC3各引脚寄存数据清零；

SuSt3.从PWM脉冲数据库PWDB读取第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi和第i个脉宽数据τ_i；计时时钟变量t_/C计时开始；

SuSt4.若读取的超声波处理反馈周期T_F大于超声波处理给定周期T，则以0.99T_τ修正PWM脉冲数据库PWDB中的脉冲周期T_τ，以0.99τ_UPi修正第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi；若读取的超声波处理反馈周期T_F小于超声波处理给定周期T，则以1.01T_τ修正PWM脉冲数据库PWDB中的脉冲周期T_τ，以1.01τ_UPi修正第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi；否则，判断计时时钟变量t_/C是否达到第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi值；

SuSt5.若计时时钟变量t_/C尚未达到第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi值，则延时等待，直到计时时钟变量t_/C达到第i个脉冲上升沿时刻数据τ_UPi值，进入下一步；

SuSt6.以第i个脉宽数据τ_i赋值控制器芯片U_C的PC3和PC0引脚寄存并输出；

SuSt7.若尚未完成N_T/2个脉宽数据赋值并输出，则当前PWM驱动数据处理次序变量i增值1，返回SuSt3；否则，PWM驱动数据处理次序变量i赋值1，控制器芯片U_C的PC0、PC1、PC2和PC3各引脚寄存数据清零；计时时钟变量t_/C重新0初始化；

SuSt8.运行SuSt3～SuSt5的过程；

SuSt9.以第i个脉宽数据τ_i赋值控制器芯片U_C的PC1和PC2引脚寄存并输出；

SuSt10.若尚未完成N_T/2个脉宽数据赋值并输出，则当前PWM驱动数据处理次序变量i增值1，返回SuSt8；否则，一个PWM驱动数据周期结束。

2.根据权利要求1所述的实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：

超声波周期反馈数据处理流程为：首先读取从引脚PA5输入的脉宽时长信号；经控制器芯片U_C计算转换为脉宽数据后送入超声波处理反馈周期T_F变量，而后经控制器芯片U_C依f_F＝1/T_F计算转换为超声波处理反馈频率f_F变量；再将超声波处理反馈周期T_F变量数据和超声波处理反馈频率f_F变量数据寄存。