[发明专利]一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法

权利要求书

1.一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法，其特征在于：包括触发信号判断模块、数据累加模块和数据处理模块；具体步骤如下：

1)通过所述触发信号判断模块用于判断是否收到触发信号，若未收到触发信号，则保持触发信号监测等待状态，若收到触发信号给出判断结果为真；

2)数据累加模块收到光纤陀螺解算模块输出的陀螺数据后，开始累加陀螺数据，并存储在陀螺数据累加寄存器内；同时，累加陀螺数据的输出次数，并存储在累加次数寄存器内；当触发信号判断模块给出判断结果为真时，数据处理模块读取累加次数寄存器内累加的输出次数n和陀螺数据累加寄存器内的累加的陀螺数据F，同时，将累加次数寄存器和陀螺数据累加寄存器内的数据清空；

3)数据处理模块读取到数据累加模块发送的累加的输出次数n和累加的陀螺数据F后，进行如下处理：

A、设触发周期内光纤陀螺解算模块输出陀螺数据的标准输出次数为N，实际累加的输出次数n与标准输出次数N的差值为ε，则有：

ε＝n-N；

B、在数据处理模块中建立解算模型，最终输出数据F₂：

F₂＝F*(1-N*ε+ε²)。

2.根据权利要求1所述的一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法，其特征在于：触发周期内陀螺的光纤陀螺解算模块输出陀螺数据的标准次数的获得方法为：

式中：f_fog为光纤陀螺解算频率；f_CF为触发信号频率。

3.根据权利要求1所述的一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法，其特征在于：触发周期内光纤陀螺解算模块输出陀螺数据的标准次数的获得方法为：将第一次累加的陀螺数据的输出次数作为标准累加次数。

4.根据权利要求1所述的一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法，其特征在于：步骤2)中，所述触发信号判断模块首次判断结果为真时，将陀螺数据累加寄存器和累加次数寄存器内累加的陀螺数据和输出次数清空，并重新开始累加；直至触发信号判断模块下一次给出判断结果为真时，将累加次数寄存器内累加的输出次数n和陀螺数据累加寄存器内的累加的陀螺数据F发送到数据处理模块，同时，将累加次数寄存器和陀螺数据累加寄存器内的数据清空。

5.根据权利要求1所述的一种提高触发式光纤陀螺标度因数线性度的方法，其特征在于：步骤2)中，累加模块每接收一个陀螺数据后，将其与陀螺数据累加寄存器内存储的数据叠加后重新存储在陀螺数据累加寄存器内，同时，陀螺数据的输出次数加1后重新存储到累加次数寄存器内；其中，第一个接收的数据直接存储在陀螺数据累加寄存器内，累加次数寄存器内的陀螺数据的输出次数直接记为1。