[发明专利]一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备

说明书

本发明提供一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，该工艺步骤如下：设备前端设置视觉成像装置对未焊接不锈钢波纹管焊口进行扫描成像；控制系统识别获取图像，并绘制不锈钢波纹管的焊缝路径；焊机臂接受控制系统命令，驱动焊机臂伺服电机沿着不锈钢波纹管的焊缝路径执行焊接命令；同时焊机臂的检测成像设备实时对焊机头及焊缝进行检测，焊机设备尾端设置温度检测装置，对焊接口进行温度检测。本发明采用智能焊接检测技术，提升不锈钢波纹管焊接的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及钢管焊接领域，具体地涉及一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备。

背景技术

不锈钢波纹管，在使用中既要有一定的承压能力，又要有良好的柔性，同时还要考虑耐温、耐蚀、良好的稳定性和疲劳寿命等因素，被广泛地用于机械、化工、冶金、电力、建筑等各行业；目前，波纹管焊接工艺，使用的是传统的焊接技术，自动化程度不好，生产效率不高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，依靠新的智能技术的使用，提升波纹管生产效率及产品的质量，进而确保波纹管生产线安全、稳定、可靠的运行。

本发明的技术方案是 ：一种智能不锈钢波纹管焊接工艺及设备，该工艺步骤如下：前端设置视觉成像装置对未焊不锈钢波纹管焊口实时扫描成像；控制系统识别并绘制不锈钢波纹管的焊缝路径；驱动伺服电机控制焊机臂沿着不锈钢波纹管的焊缝路径执行焊接命令；设置摄像检测，确保焊机头保持在焊缝路径上工作；设置温度检测，对完成的焊接点进行温度检测；其中，所述智能不锈钢波纹管焊接设备，包括，视觉成像装置、焊接装置、检测装置、控制模块和报警模块，所述视觉成像装置设置在智能焊机设备前端，包括，视觉镜头和高亮光源，所述高亮光源安装在视觉镜头的一侧或周边，成圆或矩形安装，同时，所述高亮光源水平安装高度比视觉镜头高；所述焊接设备设置在智能焊机设备中端，包括，龙门支架、焊机臂、伺服电机模块和进料传输装置，所述龙门支架固定在智能焊机设备主架上，所述伺服电机模块安装所述龙门支架内的导轨上，所述焊机臂焊头朝下，安装在所述伺服电机模块上，所述进料传输装置设置在所述焊机臂上；所述检测装置安装在龙门支架上，包括，摄像检测模块和温度模块，所述摄像检测模块镜头对准所述焊机臂的焊头位置，并与所述焊机臂垂直方向时的焊头成30度夹角，所述温度模块设置在摄像检测模块的一侧，用于对所述焊机臂焊接完成的焊点进行温度测试；所述控制模块设置在智能焊机设备的顶端，所述控制中心通过CAN总线与所述视觉成像装置、所述焊接装置和所述检测装置联接；所述报警模块设置在所述控制模块的一侧，包括：报警三色灯和报警音响。

进一步地，所述视觉镜头为高清摄像头，所述视觉镜头朝下方安装，所述高亮光源为LED光源。

进一步地，所述龙门支架的轨道为一圆弧形或半圆形导轨。

进一步地，所述视觉镜头为高清摄像头。

附图说明

图1 为本发明提出的所述一种智能不锈钢波纹管设备示意图。

具体实施方式

以下结合具体实例对本发明进行详细的说明。