[发明专利]支撑装置及行驶设备

说明书

本申请实施例公开了一种支撑装置及行驶设备，支撑装置包括：本体；支撑件，与所述本体铰接；驱动组件，设置于所述本体上，能够与所述支撑件配合；在所述配合抵接的状态下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件相对于所述本体转动至收置状态或支撑状态；在所述支撑状态下，所述支撑件与承载面抵接而支撑所述支撑装置。本申请实施例的支撑装置，通过驱动组件能够自动地驱动支撑件转动而实现支撑所述支撑装置，不需要操作者推动支撑件，操作省力。

技术领域

本申请涉及一种支撑装置及行驶设备。

背景技术

支撑装置是行驶设备中常见的支撑结构，行驶设备一般通过支撑装置的支撑件支撑行驶设备。然而，现有技术中的支撑装置在使用过程中一般需要操作者来推动支撑装置的支撑件来实现支撑行驶设备，操作费力。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种支撑装置及行驶设备。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种支撑装置，所述支撑装置包括：

本体；

支撑件，与所述本体铰接；

驱动组件，设置于所述本体上，与所述支撑件具有配合抵接状态；在所述配合抵接的状态下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件相对于所述本体转动至收置状态或支撑状态；在所述支撑状态下，所述支撑件与承载面抵接而支撑所述支撑装置。

在一些可选的实现方式中，所述驱动组件与所述支撑件之间具有第一配合抵接状态和第二配合抵接状态；

所述支撑件处于所述支撑状态、以及所述驱动组件与所述支撑件处于第一配合抵接状态的情况下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件从所述支撑状态以第一方向转动至所述收置状态；或，外力用于驱动所述支撑件从所述支撑状态以第一方向转动至所述收置状态，所述外力驱动所述支撑件转动的过程中，所述驱动组件与所述支撑件由所述第一配合抵接状态转化为断开抵接状态；

所述支撑件处于所述收置状态、以及所述驱动组件与所述支撑件处于第二配合抵接状态的情况下，所述驱动组件用于驱动所述支撑件从所述收置状态以所述第二方向转动至所述支撑状态；或，所述外力用于驱动所述支撑件从所述收置状态以所述第二方向转动至所述支撑状态，所述外力驱动所述支撑件转动的过程中，所述驱动组件与支撑件由所述第二配合抵接状态转化为断开抵接状态；

其中，所述第二方向和所述第一方向相反。

在一些可选的实现方式中，所述支撑件处于所述支撑状态、以及所述驱动组件与所述支撑件处于所述第二配合抵接状态下，所述驱动组件以所述第一方向转动第一夹角而与所述支撑件处于所述第一配合抵接状态；

所述支撑件处于所述收置状态、以及所述驱动组件与所述支撑件处于所述第一配合抵接状态的情况下，所述驱动组件以所述第二方向转动第一夹角而与所述支撑件处于所述第二配合抵接状态。

在一些可选的实现方式中，所述支撑装置还包括：

检测装置，用于检测所述支撑件的状态；

处理器，分别与所述检测装置和所述驱动组件电连接，用于确定所述驱动组件驱动所述支撑件转动，以及确定所述检测装置检测到所述支撑件转动至所述收置状态的情况下、控制所述驱动组件转动至与所述支撑件处于所述第二配合抵接状态；还用于确定所述驱动组件驱动所述支撑件转动，以及确定所述检测装置检测到所述支撑件转动至所述支撑状态的情况下、控制所述驱动组件转动至与所述支撑件处于所述第一配合抵接状态。