[发明专利]一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置有效
申请号: | 201911303890.2 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111024985B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 吕娜;董蓉桦;唐照芳;王静;魏东辰 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00;G01C25/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抱胎式 石英 加速度计 失准 调整 装置 | ||
本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置,属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置,包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用,抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置,自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通,适用于石英加速度计失准角自动调整。
技术领域
本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置,属于石英加速度计自动装配技术领域。
背景技术
石英加速度计属于摆式加速度计的一种,以其结构简单、工作可靠等优点,被广泛应用于运载器或导弹武器的加速度测量,是惯性导航系统的核心部件之一。石英加速度计失准角是指加速度计敏感轴绕输出轴和绕摆轴的失准角,反映了加速度计敏感轴的安装精度,主要受敏感部件石英摆片相对于外壳安装基准面的平行程度影响。失准角越小,加速度计的测量精度和稳定性越高。因此在石英加速度计表芯组件与表壳装配过程中要将失准角调整至尽量小,然后在表壳、表芯之间涂胶后固化,从而固定两者相对位置,完成失准角调整。
目前石英加速度计主要采用传统的手工装配方式,使用的失准角调整装置主要采用分体式结构,安装步骤繁琐,不易采用机械手抓取,且需手工连接失准角测试电路,不适用于自动化装配。为实现石英加速度计自动化装配,提高生产效率和装配一致性,亟需设计一种适用于自动装配的石英加速度计失准角调整装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的石英加速度计失准角调整装置自动化水平低、测试电路无法自动连接、拆装操作繁琐等问题,从而提供一种适用于全自动装配的失准角调整装置。
为实现上述本发明目的,本发明采取的技术方案如下:
一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置,包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件,所述抱胎式调整工装作为装置主体起到抱紧表壳和调整支架作用,所述抱胎式调整工装上表面设置有安装孔、中心通孔和十字支架,所述抱紧螺母设置在抱胎式调整工装下表面并与其紧固连接,所述自动接插件和所述手动接插件分别设置在抱胎式调整工装上的相应安装孔内并与其紧固连接,所述自动接插件和所述手动接插件之间通过线缆连接,连接线缆从抱胎式调整工装上表面的通孔穿过,所述挠性调整杆设置在抱胎式调整工装上表面的中心通孔内,所述调整螺钉和弹性压杆组件成对安装在抱胎式调整工装上表面的十字支架上。
在一可选实施例中,上述抱胎式调整工装下表面设置有外圆螺纹,所述抱紧螺母通过内圆螺纹旋拧在抱胎式调整工装的外圆螺纹上,起到抱紧抱胎的作用,可实现快速安装拆卸表壳。
在一可选实施例中,上述抱紧螺母的外圆上设置有凸台,便于抱胎自动拧紧拧松。
在一可选实施例中,上述自动接插件、手动接插件通过螺纹连接紧固安装在抱胎式调整工装上的相应安装孔内。
在一可选实施例中,上述调整螺钉安装在十字支架所设置的螺纹孔内,上述弹性压杆组件安装在十字支架所设置的通孔内。
在一可选实施例中,上述的弹性压杆组件包括压杆、弹簧和压杆压头,所述的压杆安装在抱胎式调整工装上表面十字支架对应通孔内,弹簧穿在压杆上,压杆压头螺纹紧固安装在压杆下端上并压在弹簧下端,用于使弹簧少量压缩。
本发明同时保护上述抱胎式石英加速度计失准角调整装置的使用方法,提出如下技术方案:
一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置的使用方法,包括:
首先,将本发明的上述抱胎式石英加速度计失准角调整装置组装完整,具体包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件;
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