[发明专利]胫骨截骨导航装置及胫骨偏角测量方法

说明书

本发明公开了胫骨截骨导航装置及胫骨偏角测量方法，属于骨科手术辅助设备领域。其包括包括固定单元、本体基座、定位单元、导航单元和触碰单元；所述的定位单元设置于本体基座的顶部，该定位单元用于将本体基座进行定位；固定单元置于本体基座的一侧，固定单元用于将本体基座固定在胫骨上；导航单元设置于本体基座上，导航单元上设置有导航模块，该导航模块检测导航单元的运动信号；导航单元的导航安装座通过连接杆与触碰单元相连接，触碰单元用于与脚踝内/外髁接触；通过导航单元和触碰单元的共同作用检测得到胫骨的倾角，进而确定下肢侧力线的情况。

技术领域

本发明涉及骨科辅助设备领域，更具体地说，涉及胫骨截骨导航装置及胫骨偏角测量方法。

背景技术

关节置换手术往往是用一个或多个假体关节部件置换患者的关节。在膝关节置换过程中下肢侧力线是骨科医生比较关心的问题，根据下肢侧力线安放假体是手术成功的关键。对膝关节置换手术而言，若想提高成功率，使关节置换更准确，关键在于寻找人体胫骨侧力线位置。

目前，医生往往凭借个人经验判断人工关节接驳位置，基于经验和主观判断具有较大的不确定性和人为视差，易产生失误，有较大几率造成置换不当甚至失败，会导致疼痛、关节活动受限、松动、磨损和关节不稳定现象，给患者及其家属带来严重影响。或者是在关节置换的过程中使用复杂的计算机导航装置或者系统，其需要一个或多个计算机以及三维成像来跟踪人体中外科器械或界标的空间位置和/或运动；不仅成本高、设备庞大，而且下肢侧力线往往难以有效的测量。

特别是针对下肢侧力线的胫骨部分，目前还尚未出现专用的设备或仪器用来在胫骨截骨的过程中进行测量，使得胫骨截骨不准确，亟需开发出一种专门应用与胫骨截骨的导航测量装置，进而辅助完成关节的精确置换。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中，无法准确的测量和判断下肢侧力线的倾角情况的不足，提供胫骨截骨导航装置及胫骨偏角测量方法，通过导航单元和触碰单元的共同作用检测得到胫骨的倾角，进而确定下肢侧力线的情况；更进一步地的，可以实现单个导航模块对胫骨的倾角的测量，大大提高了检测的效率和准确性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的胫骨截骨导航装置，包括固定单元、本体基座、定位单元、导航单元和触碰单元；

所述的定位单元设置于本体基座的顶部，该定位单元用于将本体基座进行定位；

所述固定单元设置于本体基座的一侧，固定单元用于将本体基座固定在胫骨上；

所述的导航单元设置于本体基座上，导航单元上设置有导航模块，该导航模块用于检测运动信号，如导航单元的运动信号；

导航单元的导航安装座通过连接杆与触碰单元相连接，触碰单元用于与脚踝内/外髁接触。

优选地，所述的导航模块为加速度传感器或者陀螺仪或者角速度传感器。

优选地，导航安装座和本体基座之间设置有转动轴，导航安装座通过该转动轴与本体基座相对转动。

优选地，所述连接杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆220的顶端与导航安装座的底部相连，第一连杆的底端设置有第二连杆，所述第二连杆的轴线方向与第一连杆垂直，所述第一连杆远离第二连杆的一端设置有触碰单元。

优选地，第一连杆为可伸缩杆，包括内杆和外杆，所述内杆和外杆内外配合，通过内杆和外杆之间的滑动实现第一连杆220的可伸缩；和/或

第二连杆相对于第一连杆沿第二连杆的轴向滑动设置，第一连杆的底端设置有驱动器，第二连杆可滑动地设置于驱动器内，所述驱动器用于驱动第二连杆沿第二连杆的轴向进行滑动。