[发明专利]胫骨截骨导航装置及胫骨偏角测量方法

权利要求书

1.胫骨截骨导航装置，其特征在于：包括固定单元（110）、本体基座（120）、定位单元（130）、导航单元（210）和触碰单元（240）；

所述的定位单元（130）设置于本体基座（120）的顶部，该定位单元（130）用于将本体基座（120）进行定位；

所述固定单元（110）设置于本体基座（120）的一侧，固定单元（110）用于将本体基座（120）固定在胫骨上；

所述的导航单元（210）设置于本体基座（120）上，导航单元（210）上设置有导航模块（250），该导航模块（250）用于检测运动信号；

导航单元（210）的导航安装座（211）通过连接杆与触碰单元（240）相连接；以胫骨底部内髁、外髁之间的前方位置为触碰单元（240）的初始位置；驱动连接杆运动使得触碰单元（240）与初始位置接触，与此同时导航模块（250）记录上述的运动信号；驱动连接杆运动使得触碰单元（240）分别与胫骨底部的内髁、外髁接触，导航模块（250）记录上述的运动信号；以脚踝之间正前方位置为触碰单元（240）的终点位置，驱动连接杆运动使得触碰单元（240）与终点位置接触，导航模块（250）记录上述的运动信号；以检测得到胫骨偏角的内外倾角或者左右倾角。

2.根据权利要求1所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：所述的导航模块（250）包括加速度传感器和/或角速度传感器。

3.根据权利要求1所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：导航安装座（211）和本体基座（120）之间设置有转动轴（122），导航安装座（211）通过该转动轴（122）与本体基座（120）相对转动。

4.根据权利要求1所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：所述连接杆包括第一连杆（220）和第二连杆（230），第一连杆（220）的顶端与导航安装座（211）的底部相连，第一连杆（220）的底端设置有第二连杆（230），所述第二连杆（230）的轴线方向与第一连杆（220）垂直，所述第一连杆（220）远离第二连杆（230）的一端设置有触碰单元（240）。

5.根据权利要求4所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：第一连杆（220）为可伸缩杆，包括内杆（222）和外杆（223），所述内杆（222）和外杆（223）内外配合，通过内杆（222）和外杆（223）之间的滑动实现第一连杆（220）的可伸缩；和/或

第二连杆（230）相对于第一连杆（220）沿第二连杆（230）的轴向滑动设置，第一连杆（220）的底端设置有驱动器（221），第二连杆（230）可滑动地设置于驱动器（221）内，所述驱动器（221）用于驱动第二连杆（230）沿第二连杆（230）的轴向进行滑动。

6.根据权利要求1所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：第二连杆（230）内设置有空腔（244），所述空腔（244）的截面为矩形，所述矩形沿第二连杆（230）轴向的长度为a，所述矩形沿垂直于第二连杆（230）轴向方向的长度为b，所述a=kb，其中1.65≤k≤2.53，且28mm≤a≤33mm，13mm≤b≤17mm。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：触碰单元（240）包括相对于第二连杆（230）另一侧设置的前部触碰面（243）以及沿第二连杆（230）轴向两侧设置的内外髁触碰面（241）。

8.根据权利要求7所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：所述前部触碰面（243）为向触碰单元（240）内部下凹的凹面，所述凹面为曲面，该曲面所在球面的球面半径为R，66mm≤R≤72mm；和/或所述内外髁触碰面（241）为向触碰单元（240）内部下凹的凹面，所述凹面为曲面，该曲面所在球面的球面半径为r，3mm≤r≤7mm。

9.根据权利要求1~6任一项所述的胫骨截骨导航装置，其特征在于：运动信号包括加速度信号、角速度信号。