[发明专利]主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置及定位方法

权利要求书

1.主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述定位装置包括定位桩(1)、平行连杆机构、距离微调机构及固定连接机构，所述平行连杆机构的一端与定位桩(1)铰接，所述平行连杆机构的另一端与距离微调机构铰接，所述距离微调机构与固定连接机构连接。

2.如权利要求1所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述平行连杆机构为至少两根平行连接的连杆(2)，所述连杆(2)的一端通过铰链与定位桩(1)铰接，另一端通过铰链与距离微调机构铰接。

3.如权利要求2所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述距离微调机构包括丝杠固定单元、丝杠(5)、丝杠驱动件(4)和固定连接件，所述丝杠固定单元通过铰链与连杆(2)铰接，所述丝杠固定单元上设置有用于丝杠(5)穿过的连接孔，所述丝杠(5)可活动地穿过连接孔与丝杠固定单元连接，且丝杠(5)的运动方向与连杆(2)的摆动方向在同一水平面上；所述丝杠(5)的一个端部连接有丝杠驱动件(4)，所述丝杠(5)还与固定连接件连接，所述固定连接件与固定连接机构连接。

4.如权利要求3所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述丝杠固定单元为连接槽板(3)，所述连接槽板(3)的底部通过铰链与连杆(2)铰接，在连接槽板(3)的上端两侧设置有连接耳，所述连接耳上设置有用于丝杆(5)穿过的连接孔，所述丝杠(5)通过穿过连接耳上的连接孔与连接槽板(3)可活动连接。

5.如权利要求3或4所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述固定连接机构包括加固板(6)和连接块(7)，所述加固板(6)的一侧与固定连接件连接，所述加固板(6)的另一侧上设置有连接块(7)。

6.如权利要求5所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置，其特征在于，所述连接块(7)为T型连接块。

7.如权利要求1所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船定位装置实现主桥无支架区钢箱梁倒运驳船的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当平板驳船(10)到达预定范围内，将固定连接机构与平板驳船(10)连接，摆动平行连杆机构使平板驳船(10)在水面上摆动，利用平行连接连杆机构的铰链结构角度调整平板驳船(10)的角度，使得平板驳船(10)的长度方向与箱梁模架的长度方向平行，即使得钢箱梁的长度方向与箱梁模架的长度方向平行；

(2)调节距离微调机构，对平板驳船(10)的相对位移进行微调，使得钢箱梁与起吊机构位置一一对应，下放抛锚进一步定位。

8.如权利要求7所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船的定位方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：当平板驳船(10)到达预定范围内，将T型连接块通过绳索或螺栓与平板驳船(10)连接，摆动多个连杆(2)使平板驳船在水面上摆动，利用连杆(2)的铰链结构角度调整平板驳船(10)的角度，使得平板驳船(10)长度方向与箱梁模架的长度方向平行，即使得钢箱梁的长度方向与箱梁模架的长度方向平行。

9.如权利要求7所述的主桥无支架区钢箱梁倒运驳船的定位方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：通过驱动丝杠驱动件(4)使得丝杠(5)沿着连接槽板(3)的长度方向来回移动，从而通过固定连接件带动平板驳船(10)移动，对平板驳船(10)的位置进行小范围调节，使得钢箱梁与起吊机构位置一一对应，最后下放抛锚进一步定位。