[发明专利]自定义振动的方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种自定义振动的方法，所述方法包括：获取目标信号的节点信息；根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式；根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标表达式；根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形；根据所述目标振动波形生成电信号驱动马达振动。通过目标信号的节点信息计算得到目标信号的信号表达式和包络表达式，再根据信号表达式和包络表达式计算得到目标表达式，根据目标表达式可以得到目标振动波形，根据目标振动波形可以实现合理地生成电信号驱动马达振动，且方便调试。此外，还提出了一种自定义振动的装置、计算机设备及存储介质。

技术领域

本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种自定义振动的方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

近年来，振动体验关注度逐年提升，Haptics随之逐渐走向我们的日常工作和生活，其中铃声振动是最常用的一种触觉体验的应用。通常情况下，我们习惯采用单一频率的正弦信号作为激励，然而，在触觉体验上，这种激励方式存在诸多弊端，如：由于振动效果因人而异，每个人的体感均不同，而长时间单一频率振动易造成麻木感，降低信息通知效率，无法提供丰富的触觉体验的同时，也无法合理地生成振动所需的电信号，不便于调试。

发明内容

基于此，本发明提出了一种可以合理地生成电信号驱动马达振动、且方便调试的自定义振动的方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种自定义振动的方法，所述方法包括：

获取目标信号的节点信息；

根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式；

根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标表达式；

根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形；

根据所述目标振动波形生成电信号驱动马达振动。

在其中一个实施例中，所述根据所述节点信息计算目标信号的信号表达式和包络表达式，包括：获取采样时间间隔；获取所述节点信息中每个节点对应的节点时间戳和节点频率；根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点频率，计算得到每个目标时间段对应的段信号表达式；获取所述节点信息中每个节点对应的节点强度；根据所述采样时间间隔、所述节点时间戳和所述节点强度，计算得到每个目标时间段对应的段包络表达式。

在其中一个实施例中，所述根据所述节点时间戳和节点频率，计算得到每个目标时间段对应的段信号表达式，包括：获取所述每个目标时间段对应的段相位表达式；根据所述段相位表达式、所述节点时间戳和所述节点频率，计算得到所述每个目标时间段对应的段信号表达式。

在其中一个实施例中，所述根据所述节点时间戳和节点强度，计算得到每个目标时间段对应的段包络表达式，包括：根据所述节点时间戳和所述节点强度，计算得到所述每个目标时间段对应的段包络表达式的相关系数；根据所述相关系数，计算得到所述每个目标时间段对应的段包络表达式。

在其中一个实施例中，所述根据所述信号表达式和所述包络表达式，计算得到目标信号表达式，包括：获取目标信号中每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式；根据所述每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式，计算得到所述每个时间点对应的点目标表达式。

在其中一个实施例中，所述根据所述每个时间点对应的点信号表达式和点包络表达式，计算得到所述每个时间点对应的点目标表达式，包括：分别计算所述每个时间点对应的点信号表达式与所述点包络表达式的乘积；根据所述乘积分别得到每个时间点对应的点目标表达式。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标表达式，仿真得到目标振动波形，包括：根据所述信号表达式，仿真得到原始编码脉冲；根据所述包络表达式，仿真得到目标包络线；根据所述原始编码脉冲和所述目标包络线，得到所述目标表达式对应的目标振动波形。