[发明专利]扫描装置

说明书

本申请提供了一种扫描装置，涉及激光扫描领域。该扫描装置包括：容置框架、扫描反射镜和电机；容置框架包括窗口镜框和窗口镜，窗口镜框为一体化加工成型的棱台型框架，窗口镜框包括顶面、底面和多个侧面，顶面开设有电机通孔，底面开设有激光通孔，每个侧面开设有窗口，每个窗口设置有用于封闭窗口的窗口镜；电机设置在窗口镜框的顶面；扫描反射镜设置在容置框架内，通过电机通孔与电机的转子连接，通过激光通孔接收入射光线。一体化加工成型的窗口镜框具有足够的刚性和尺寸精度，能够保证扫描反射镜的旋转轴与出射光光轴的同轴，提高扫描装置的扫描精度。

技术领域

本申请涉及激光扫描领域，具体而言，涉及一种扫描装置。

背景技术

空间扫描技术是激光雷达的关键技术之一。扫描装置是激光雷达的核心部件，扫描装置的作用是驱动扫描反射镜进行周期性的偏转或旋转，从而将准直后的激光投射到地物目标上。

目前激光扫描装置在扫描过程中，由于激光扫描装置的加工、装配精度等原因可能引起激光光路不精确的问题，从而导致扫描精度较低的问题。

发明内容

本申请的实施例在于提供一种扫描装置，以解决现阶段激光扫描装置扫描精度低的问题。

本申请的实施例的技术方案如下：

本申请的实施例提供了一种扫描装置，其特征在于，包括：容置框架、扫描反射镜和电机；所述容置框架包括窗口镜框和窗口镜，所述窗口镜框为一体化加工成型的棱台型框架，所述窗口镜框包括顶面、底面和多个侧面，所述顶面开设有电机通孔，所述底面开设有激光通孔，每个侧面开设有窗口，每个窗口设置有用于封闭所述窗口的所述窗口镜；所述电机设置在所述窗口镜框的顶面；所述扫描反射镜设置在所述容置框架内，通过所述电机通孔与所述电机的转子连接，通过所述激光通孔接收入射光线。

在上述实现过程中，所述窗口镜框的顶面与所述电动机连接，所述电动机的转子与所述扫描反射镜连接，因此窗口镜框的加工精度影响到所述出射光能否与所述扫描反射镜同轴，进而影响所述扫描装置的扫描精度，采用一体化成型的窗口镜框提高了窗口镜框的底面和顶面的平行度以及侧面与底面所成角度的统一性即提高了所述窗口镜框的加工精度，使出射光与扫描反射镜同轴，保证了光路的精确度，进而提高了所述扫描装置的扫描精度。

可选地，所述窗口镜框为正棱台型窗口框架，所述窗口镜与水平面呈第一预设角度，用于避免所述窗口镜将部分出射光线反射至所述激光通孔。

在上述实现过程中，通过调整所述窗口镜与水平面之间的第一预设角度，避免出射光线在所述窗口镜上反射回的与原始路径偏离一定夹角的反射光线对所述出射光线造成干扰，提高所述扫描装置的扫描精度。

可选地，所述窗口镜框的每两个相邻窗口之间的剩余框架部分为支柱，所述支柱为棱柱型，所述入射光线与所述出射光线所在的平面为第一平面，所述出射光线的出射方向指向所述支柱时，所述第一平面与所述支柱的一条棱所在支柱侧面的夹角均为第二预设角度。

在上述实现过程中，将所述第一平面与所述支柱的一条棱所在支柱侧面所成的所述第二预设夹角进行调整，降低出射光线被所述支柱反射后的光线对所述出射光线造成的干扰，提高所述扫描装置的扫描精度。

可选地，所述支柱的表面涂有用于吸收预设波长的所述出射光线的涂层。

在上述实现过程中，在所述支柱的表面涂有吸收预设波长的出射光线的涂层，将反射到所述支柱表面的预设波长的光线进行吸收，降低被所述支柱反射后的光线对所述出射光线造成的干扰，提高所述扫描装置的扫描精度。

可选地，所述扫描装置还包括电路板，所述电路板与所述电机电连接，所述电路板中面积最大的外表面为第一外表面，所述电路板的厚度小于所述支柱的宽度，所述电路板在水平面上与所述第一外表面平行的中轴线为第一中轴线，所述出射光的出射方向指向所述支柱，所述第一中轴线在所述第一平面上。