[发明专利]扫描装置

权利要求书

1.一种扫描装置，其特征在于，包括：容置框架、扫描反射镜和电机；

所述容置框架包括窗口镜框和窗口镜，所述窗口镜框为一体化加工成型的棱台型框架，所述窗口镜框包括顶面、底面和多个侧面，所述顶面开设有电机通孔，所述底面开设有激光通孔，每个侧面开设有窗口，每个窗口设置有用于封闭所述窗口的所述窗口镜；

所述电机设置在所述窗口镜框的顶面；

所述扫描反射镜设置在所述容置框架内，通过所述电机通孔与所述电机的转子连接，通过所述激光通孔接收入射光线。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述窗口镜框为正棱台型框架，所述窗口镜与水平面呈第一预设角度，用于避免所述窗口镜将部分出射光线反射至所述激光通孔。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述窗口镜框的每两个相邻窗口之间的剩余框架部分为支柱，所述支柱为棱柱型，所述入射光线与所述出射光线所在的平面为第一平面，所述出射光线的出射方向指向所述支柱时，所述第一平面与所述支柱的一条棱所在支柱侧面的夹角均为第二预设角度。

4.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述支柱的表面涂有用于吸收预设波长的所述出射光线的涂层。

5.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括电路板，所述电路板与所述电机电连接，所述电路板中面积最大的外表面为第一外表面，所述电路板的厚度小于所述支柱的宽度，所述电路板在水平面上与所述第一外表面平行的中轴线为第一中轴线，所述出射光的出射方向指向所述支柱时，所述第一中轴线在所述第一平面上。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述电路板外表面涂覆有用于吸收出射光的吸收材料。

7.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述窗口镜表面设置有增透膜，用于提高所述出射光线透过所述窗口镜的透射率。

8.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述电机中的轴承为一对角接触球轴承或者深沟球轴承，所述电机中的轴承包括底部轴承和顶部轴承，在所述顶部轴承的上方预留有轴向空间，在所述轴向空间内布置缓冲件，用于对所述顶部轴承进行定压预紧。

9.根据权利要求8述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括扫描反射镜，所述扫描反射镜包括工作面和安装面，所述工作面与所述出射光线呈第三预设角度，所述安装面通过转子连接座与所述电机的所述转子连接，所述转子连接座与所述转子同轴，所述扫描反射镜安装后距离电机的底部轴承的距离为第一预设距离。

10.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述扫描装置还包括设置在所述电机上的编码器，所述编码器与所述电机电连接，所述扫描反射镜与所述编码器刚性连接。