[发明专利]机械臂、组件紧固系统以及使用机械臂的组件紧固方法

说明书

提供了一种机械臂、组件紧固系统以及使用机械臂的组件紧固方法。所述组件紧固系统包括：紧固件，用于将第一电子组件紧固到第二电子组件；以及可移动部，被构造为使紧固件移动。紧固件包括臂、头和锁定件。臂连接到可移动部。头连接到臂并且与第一电子组件接触。当第一电子组件被移动到参考空间时，锁定件与臂接触，并且当第一电子组件被紧固到第二电子组件时，锁定件与臂间隔开。

本申请要求于2018年12月18日提交的申请号为10-2018-0163865的韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本公开在此涉及一种机械臂设备、包括该机械臂设备的组件紧固系统以及使用机械臂设备的组件紧固方法，并且更具体地，涉及一种适用于紧固显示装置的电路板的机械臂设备、包括该机械臂设备的组件紧固系统以及使用该机械臂设备的组件紧固方法。

背景技术

显示装置可被应用于各种领域，诸如用作针对移动装置(诸如智能电话、数码相机、摄像机、便携式终端、膝上型计算机、或平板个人电脑)的显示装置，以及用作针对电子产品(诸如电视机)的显示装置。显示装置以用户熟悉的格式向用户提供清楚的视觉信息，因此大多数电子装置包括显示装置。在现代社会中对电子装置的需求已经爆发，因此，快速的生产速度是显示装置所需要的。

因此，可通过使用机器人等来使用于制造显示装置的过程自动化。在显示装置的组装过程中，机械臂设备以及包括该机械臂设备的组件紧固装置可代替工人来紧固显示装置的组件。因此，机械臂设备在制造过程的成本和速度方面已经受到关注。

发明内容

本公开提供了一种能够在没有操作者干预的情况下紧固电子组件(诸如显示装置的电路板)的机械臂设备、包括所述机械臂设备的组件紧固系统、以及用于使用所述机械臂设备来紧固组件的方法。

本公开提供了一种机械臂设备、包括所述机械臂设备的组件紧固系统以及用于使用所述机械臂设备来紧固组件的方法，其中，所述机械臂设备在紧固过程中提高了紧固电子组件的精确度并且减少了对电子组件的损坏。

本发明的实施例提供了一种机械臂，所述机械臂包括：紧固件，被构造为将第一电子组件紧固到第二电子组件；以及可移动部，被构造为使紧固件移动。紧固件包括臂、头和锁定件。臂连接到可移动部。头连接到臂并且与第一电子组件接触。当第一电子组件被移动到参考空间时，锁定件与臂接触，并且在第一电子组件被移动到参考空间之后，当第一电子组件被紧固到第二电子组件时，锁定件与臂间隔开。

在实施例中，臂可包括：第一连杆，连接到可移动部；关节，连接到第一连杆并且被构造为是可旋转的；以及第二连杆，连接在关节与头之间。在实施例中，锁定件可与第一连杆和第二连杆接触，使得当第一电子组件被移动到参考空间时臂可被固定，并且当第一电子组件被紧固到第二电子组件时锁定件可与第一连杆和第二连杆间隔开。

在实施例中，锁定件可包括：固定部，具有接触表面以在第一电子组件被移动到参考空间时与臂接触；以及致动器，被构造为当第一电子组件被移动到参考空间时使固定部移动，使得固定部与臂接触，并且被构造为当第一电子组件被紧固到第二电子组件时使固定部移动，使得固定部与臂间隔开。

在实施例中，锁定件可包括：第一固定部，被构造为当第一电子组件被移动到参考空间时与臂的第一表面接触；以及第二固定部，被构造为当第一电子组件被移动到参考空间时与臂的第二表面接触，其中，第二表面面向第一表面。在实施例中，第一电子组件沿其被紧固到第二电子组件的方向可与当第一电子组件被移动到参考空间时第一固定部和第二固定部沿其与臂接触的方向垂直。

在实施例中，锁定件可还包括：第三固定部，被构造为当第一电子组件被移动到参考空间时与臂的第三表面接触；以及第四固定部，被构造为当第一电子组件被移动到参考空间时与臂的第四表面接触。第一表面和第二表面可在第一方向上面向彼此，并且第三表面和第四表面可在与第一方向交叉的第二方向上面向彼此。