[发明专利]机械臂、组件紧固系统以及使用机械臂的组件紧固方法

权利要求书

1.一种机械臂包括：

紧固件，被构造为将第一电子组件紧固到第二电子组件；以及

可移动部，被构造为使所述紧固件移动，

其中，所述紧固件包括：臂，连接到所述可移动部；头，连接到所述臂并且被构造为与所述第一电子组件接触；以及锁定件，被构造为当所述第一电子组件被移动到参考空间时与所述臂接触，并且在所述第一电子组件被移动到所述参考空间之后，当所述第一电子组件被紧固到所述第二电子组件时与所述臂间隔开。

2.如权利要求1所述的机械臂，其中，所述臂包括：

第一连杆，连接到所述可移动部；

关节，连接到所述第一连杆并且被构造为是可旋转的；以及

第二连杆，连接到所述关节并且位于所述关节与所述头之间。

3.如权利要求2所述的机械臂，其中，当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时，所述锁定件与所述第一连杆和所述第二连杆接触，使得所述臂被固定，并且当所述第一电子组件被紧固到所述第二电子组件时，所述锁定件与所述第一连杆和所述第二连杆间隔开。

4.如权利要求1所述的机械臂，其中，所述锁定件包括：

固定部，具有被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时与所述臂接触的接触表面；以及

致动器，被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时使所述固定部移动，使得所述固定部与所述臂接触，并且被构造为当所述第一电子组件被紧固到所述第二电子组件时使所述固定部移动，使得所述固定部与所述臂间隔开。

5.如权利要求1所述的机械臂，其中，所述锁定件包括：

第一固定部，被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时与所述臂的第一表面接触；以及

第二固定部，被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时与所述臂的第二表面接触，其中，所述第二表面面向所述第一表面。

6.如权利要求5所述的机械臂，其中，所述第一电子组件沿其被紧固到所述第二电子组件的方向与当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时所述第一固定部和所述第二固定部沿其与所述臂接触的方向垂直。

7.如权利要求5所述的机械臂，其中，所述锁定件还包括：

第三固定部，被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时与所述臂的第三表面接触；以及

第四固定部，被构造为当所述第一电子组件被移动到所述参考空间时与所述臂的第四表面接触，其中

所述第一表面和所述第二表面在第一方向上面向彼此，并且

所述第三表面和所述第四表面在与所述第一方向交叉的第二方向上面向彼此。

8.如权利要求1所述的机械臂，其中，所述参考空间包括所述第一电子组件的第一紧固区域的至少一部分与所述第二电子组件的第二紧固区域的至少一部分在其中接触的空间。

9.一种组件紧固系统，所述组件紧固系统包括：

机械臂，被构造为运载第一电子组件；

位置检测传感器，被配置为检测所述第一电子组件的位置；以及

处理器，被配置为控制所述机械臂，使得所述机械臂基于所述第一电子组件的所述位置和第二电子组件的位置在移动模式或紧固模式下操作，其中，所述机械臂包括：

头，被构造为与所述第一电子组件接触；

臂，连接到所述头；以及

锁定件，被构造为在所述移动模式下与所述臂接触并且在所述紧固模式下与所述臂间隔开。

10.一种使用机械臂的组件紧固方法，所述机械臂包括：紧固件，被构造为将第一电子组件紧固到第二电子组件；以及可移动部，被构造为使所述紧固件移动，其中，所述紧固件包括锁定件和连接到所述可移动部的臂，所述方法包括：

用所述紧固件提升所述第一电子组件；

通过利用所述锁定件将包括可旋转关节或弹性材料的所述臂固定；

使所述臂移动，使得所述第一电子组件被移动到参考空间；

在所述第一电子组件被移动到所述参考空间之后，释放被所述锁定件固定的所述臂；并且

将所述第一电子组件紧固到所述第二电子组件。