[发明专利]一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，应用于第一设备，第一设备的针板上方设置有传感器，该方法包括：接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。提高了第一设备的性能。

技术领域

本发明实施例涉及缝纫\缝制技术领域，尤其涉及一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

缝纫设备通常用来进行物料的缝制及线迹的加固，可在纯棉、羊毛、丝绸、纯麻等物料的加工制造中，起到物料受力部位加固节缝制、圆头纽孔缝尾加固以及缝锁伞顶圆等作用。

目前，由于裁剪形状和原料尺寸差异，物料裁剪后有些部位会多出一段细小布头，使用缝纫设备加固缝纫前，通常需要人工将物料位置对正后，控制独立的开关进行切料，切料结束后，通过吸气部件将物料收集到废料收集袋里。在这个过程中，吸气部件始终保持吸气的状态。

然而，在缝纫过程中如果物料碰到吸气口，会对物料施加额外的拉扯力，干扰缝纫过程的缝纫线迹，且吸气部件一直开启会导致电磁阀和气动元件老化更快，导致缝纫设备性能较差。

发明内容

本发明实施例提供一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决吸气部件一直开启导致缝纫设备性能较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种物料收集控制方法，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：

接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作。

可选的，

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖。

可选的，所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作。

可选的，所述方法还包括：

根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述档位信息用于指示踩踏板的档位。

可选的，控制所述第一设备的压脚下降之后，还包括：

根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作。

可选的，向所述吸气部件发送暂停指令之后，还包括：

根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序。

可选的，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器发射或接收红外线。

第二方面，本发明实施例提供一种物料收集控制装置，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述装置包括：