[发明专利]一种物料收集控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种物料收集控制方法，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述方法包括：

接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作；

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖；

所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作；根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述第一档位信息用于指示踩踏板的档位；

根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作；

根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序；所述第二档位信息用于指示踩踏板的档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器为红外传感器，所述红外传感器能够发射或接收红外线。

3.一种物料收集控制装置，其特征在于，应用于第一设备，所述第一设备的针板上方设置有传感器，所述装置包括：

接收模块，用于接收所述传感器发送的检测信号，所述检测信号用于指示所述针板是否被物料覆盖；

第一发送模块，用于根据所述检测信号，向所述第一设备上的吸气部件发送控制指令，以使所述吸气部件根据所述控制指令启动工作或者暂停工作；

所述接收模块具体用于，

若所述传感器发射信号后接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第一检测信号，所述第一检测信号用于指示所述针板未被物料覆盖；

若所述传感器发射信号后未接收到所述针板的反射信号，则所述检测信号为第二检测信号，所述第二检测信号用于指示所述针板被物料覆盖；

所述控制指令包括：

若所述检测信号为第一检测信号，则确定所述控制指令为暂停指令，所述暂停指令用于指示所述吸气部件暂停工作；

若所述检测信号为第二检测信号，则确定所述控制指令为第一启动指令，所述第一启动指令用于指示所述吸气部件启动工作；

控制模块，用于根据第一档位信息，控制所述第一设备的压脚下降，以使所述压脚压至所述针板上的物料上；所述第一档位信息用于指示踩踏板的档位；

第二发送模块，用于根据所述第一档位信息向切料刀对应的气缸发送第二启动指令，以使所述气缸带动所述切料刀进行切料；

第三发送模块，用于在经历预设时长之后，向所述吸气部件发送暂停指令，以使所述吸气部件暂停工作；

第四发送模块，用于根据第二档位信息，向所述第一设备发送第三启动指令，以使所述第一设备启动缝纫程序；所述第二档位信息用于指示踩踏板的档位。

4.一种物料收集装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序指令；

所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1所述的物料收集控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1所述的物料收集控制方法。