[发明专利]一种出入库系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种出入库系统及控制方法，其属于产品仓储技术领域，出入库系统包括安全门装置、升降机构、储物盒、密封门装置和平移机构，安全门装置包括安全门和能够带动安全门打开和关闭的第一驱动机构，升降机构设置于安全门的内部，能够带动储物盒在第一位置和第二位置竖直移动；储物盒的顶面上形成多个容置腔，多个容置腔的直径和/或深度不完全相同；密封门装置包括密封门和能够带动密封门打开和关闭的第二驱动机构，第一位置位于密封门的外部；平移机构能够带动储物盒在第一位置和第三位置水平移动，第三位置位于密封门的内部。出入库系统的控制方法采用上述出入库系统，能够一次输送不同大小的多个瓶子，避免瓶子倾倒。

技术领域

本发明涉及产品仓储技术领域，尤其涉及一种出入库系统及控制方法。

背景技术

随着物流行业不断发展，出现了很多类型的仓储设备，也就形成了各种类型的出入库形式。大多数输送形式均采用电动辊筒和皮带输送的方式，对应的产品放置于皮带上，在输送过程中对产品的形态要求较低，即产品可以倾倒，定位精度也无需太高。另外，大多数的智能仓储对应的货物都是外形尺寸较统一的，量多且类型少，便于批量进行输送。

对于药企来说，有很多正在研发的试剂以及化合物，产品的量比较小，但是类型比较多，多以瓶子作为主要容器，且各个瓶子的大小不统一，瓶子在运输过程中不允许倾倒，以防试剂泄露或者对试剂的性能造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出入库系统及控制方法，以解决现有技术中存在的大小不统一的多个瓶子不便于进行仓储的技术问题。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种出入库系统，包括：

安全门装置，包括安全门和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述安全门打开和关闭；

升降机构，设置于所述安全门的内部；

储物盒，设置于所述升降机构的上端，所述升降机构能够带动所述储物盒在第一位置和第二位置竖直移动，所述储物盒的顶面上形成多个容置腔，多个所述容置腔的直径和/或深度不完全相同；

密封门装置，包括密封门和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够带动所述密封门打开和关闭，所述第一位置位于所述密封门的外部；

平移机构，设置于所述密封门的下方，所述平移机构能够带动所述储物盒在第一位置和第三位置水平移动，所述第三位置位于所述密封门的内部。

其中，所述储物盒的内部具有空腔，所述储物盒的顶面开设有多个与所述空腔连通的通孔，所述空腔内设置有台阶结构，所述台阶结构的台阶面与所述通孔正对设置，所述通孔、所述空腔与所述台阶结构形成所述容置腔。

其中，所述安全门装置还包括：

第一轨道，包括间隔设置的两个第一导轨；

滑轮组件，与所述安全门连接且与所述第一导轨滑动连接；

位置检测器，设置于所述第一轨道上，所述安全门上设置有能够与所述位置检测器配合的挡片。

其中，所述滑轮组件包括：

滑座，与所述安全门固定连接；

第一滑轮和第二滑轮，均与所述滑座连接，所述第一滑轮与所述第二滑轮轴线垂直。

其中，所述密封门装置还包括：

第二轨道，包括间隔设置的两个第二导轨，每个所述第二导轨上均设置有滑槽，所述滑槽沿竖直方向延伸，所述滑槽的底端为弧形导槽，所述弧形导槽向靠近待密封设备的方向弯曲；

导轮，与所述密封门连接且滑动设置于所述滑槽内，所述导轮被配置为在所述滑槽的底端进入所述弧形导槽以带动所述密封门向所述待密封设备的密封面抵紧。