[发明专利]一种出入库系统及控制方法

权利要求书

1.一种出入库系统，其特征在于，包括：

安全门装置，包括安全门(11)和第一驱动机构(12)，所述第一驱动机构(12)能够带动所述安全门(11)打开和关闭；

升降机构，设置于所述安全门(11)的内部；

储物盒(3)，设置于所述升降机构的上端，所述升降机构能够带动所述储物盒(3)在第一位置和第二位置竖直移动，所述储物盒(3)的顶面上形成多个容置腔，多个所述容置腔的直径和/或深度不完全相同；

密封门装置，包括密封门(41)和第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)能够带动所述密封门(41)打开和关闭，所述第一位置位于所述密封门(41)的外部；

平移机构，设置于所述密封门(41)的下方，所述平移机构能够带动所述储物盒(3)在第一位置和第三位置水平移动，所述第三位置位于所述密封门(41)的内部。

2.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述储物盒(3)的内部具有空腔，所述储物盒(3)的顶面开设有多个与所述空腔连通的通孔(31)，所述空腔内设置有台阶结构(32)，所述台阶结构(32)的台阶面与所述通孔(31)正对设置，所述通孔(31)、所述空腔与所述台阶结构(32)形成所述容置腔。

3.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述安全门装置还包括：

第一轨道(13)，包括间隔设置的两个第一导轨；

滑轮组件(14)，与所述安全门(11)连接且与所述第一导轨滑动连接；

位置检测器(15)，设置于所述第一轨道(13)上，所述安全门(11)上设置有能够与所述位置检测器(15)配合的挡片(111)。

4.根据权利要求3所述的出入库系统，其特征在于，所述滑轮组件(14)包括：

滑座(141)，与所述安全门(11)固定连接；

第一滑轮(142)和第二滑轮(143)，均与所述滑座(141)连接，所述第一滑轮(142)与所述第二滑轮(143)轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述密封门装置还包括：

第二轨道(43)，包括间隔设置的两个第二导轨，每个所述第二导轨上均设置有滑槽(431)，所述滑槽(431)沿竖直方向延伸，所述滑槽(431)的底端为弧形导槽(432)，所述弧形导槽(432)向靠近待密封设备的方向弯曲；

导轮(44)，与所述密封门(41)连接且滑动设置于所述滑槽(431)内，所述导轮(44)被配置为在所述滑槽(431)的底端进入所述弧形导槽(432)以带动所述密封门(41)向所述待密封设备的密封面抵紧。

6.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述平移机构包括：

传输板(51)，设置于所述储物盒(3)的下方，位于第一位置的所述储物盒(3)置于所述传输板(51)上；

第三驱动机构(52)，设置于所述传输板(51)的下方，所述第三驱动机构(52)能够带动所述传输板(51)直线移动。

7.根据权利要求6所述的出入库系统，其特征在于，所述第三驱动机构(52)包括：

平移齿条(521)，与所述传输板(51)固定连接；

齿轮(522)，多个所述齿轮(522)间隔排列，一个所述齿轮(522)与所述平移齿条(521)啮合，多个所述齿轮(522)同步转动以带动所述平移齿条(521)移动至与另一个所述齿轮(522)啮合并继续移动。

8.根据权利要求7所述的出入库系统，其特征在于，所述齿轮(522)设置有两个，一个所述齿轮(522)位于所述密封门(41)的外部，另一个所述齿轮(522)位于所述密封门(41)的内部。