[发明专利]图像生成方法、系统、电子设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：

分别获取多个目标成像模型对应的查找表，任一所述目标成像模型对应的查找表包括第一类型图像与第二类型图像之间的转换关系，所述第一类型图像为该目标成像模型下的目标图，所述第二类型图像为目标图像采集设备的原图；

基于所述目标图像采集设备的原图，以及所述查找表，生成所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图；

其中，所述查找表还包括所述多个目标成像模型对应的映射信息，所述映射信息包括所述第二类型图像上任一点的位置信息到各第一类型图像上的对应点的位置信息的映射关系；

所述基于所述目标图像采集设备的原图，以及所述查找表，生成所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图，包括：

获取带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图；

基于所述带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图，以及所述查找表中的转换关系，分别生成所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图；

基于所述带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图中的标注位置信息，以及所述查找表中的映射信息，分别确定所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图中的标注位置信息；

基于所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图，以及所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图中的标注位置信息，生成带有标注信息的所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标成像模型对应的查找表，包括：

生成所述多个目标成像模型对应的查找表；或，

获取预先生成的所述多个目标成像模型对应的查找表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个目标成像模型对应的查找表通过以下方式生成：

获取第二类型图像；

基于所述目标图像采集设备的内参，确定所述第二类型图像上的像素点在畸变校正图上的位置信息；

基于所述多个目标成像模型中各目标成像模型的内参，分别确定所述畸变校正图上的像素点在各第一类型图像上的位置信息；

基于所述第二类型图像上的像素点在畸变校正图上的位置信息，以及所述畸变校正图上的像素点在各第一类型图像上的位置信息，分别生成各目标模型对应的查找表。

4.一种图像生成系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于分别获取多个目标成像模型对应的查找表，任一所述目标成像模型对应的查找表包括第一类型图像与第二类型图像之间的转换关系，所述第一类型图像为该目标成像模型下的目标图，所述第二类型图像为目标图像采集设备的原图；

生成单元，用于基于所述目标图像采集设备的原图以及所述查找表，生成所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图；

其中，所述查找表还包括所述多个目标成像模型对应的映射信息，所述映射信息包括所述第二类型图像上任一点的位置信息到各第一类型图像上的对应点的位置信息的映射关系；

所述生成单元，具体用于获取带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图；基于所述带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图，以及所述查找表中的转换关系，分别生成所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图；基于所述带有标注信息的所述目标图像采集设备的原图中的标注位置信息，以及所述映射信息中的映射信息，分别确定所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图中的标注位置信息；基于所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图，以及所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图中的标注位置信息，生成带有标注信息的所述多个目标成像模型中部分或全部目标成像模型下的目标图。

5.根据权利要求4所述的图像生成系统，其特征在于，

所述获取单元，具体用于生成所述多个目标成像模型对应的查找表；或，

获取预先生成的所述多个目标成像模型对应的查找表。