[发明专利]适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置

权利要求书

1.一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块，其中：

所述检波器锚固模块包括壳体，所述壳体内预留放置检波器的位置，壳体上设置有固定机构，用于锚固锚杆与检波器；

所述检波器姿态检测模块设置于壳体内，包括位移监测模块和定位模块，分别用于检测检波器的位移变化和位置；

所述推进模块，包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构，所述驱动机构带动机械臂动作，使所述壳体贴合围岩，进行检波器的布设与锚固。

2.如权利要求1所述的一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：所述检波器锚固模块包括直流电磁铁、金属底座、可更换电池和壳体，所述直流电磁铁一面暴露于外部，另一面与金属底座相连，通电后利用磁力将整个模块与锚杆进行耦合；所述金属底座位于模块内部，紧贴直流电磁铁内侧放置，使用时与检波器固定，避免检波器与电磁铁直接接触并提升检波器锚固效果；所述电池通过电线与直流电磁铁相连，为电磁铁提供电源；所述壳体内部通过固定槽将上述各个部件固定，使其相对位置不变，并且对各个部件起到基本的防护作用。

3.如权利要求1所述的一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：所述位移检测模块固定于检波器锚固模块的壳体内，与检波器的位置相对不变，探测过程中实时监测检波器的位移变化；所述定位模块固定于检波器锚固模块的壳体内，与检波器的位置相对不变，探测过程中实时记录各个检波器的相对坐标。

4.如权利要求1所述的一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：所述推进模块包括水平机械臂、竖直机械臂、传动轴、液压油缸和电机，其中，所述水平机械臂和竖直机械臂连接，使机械臂抓手自由移动；传动轴置于机械臂连接处，使动力可以传达到各个机械臂之上；液压油缸和电机分别通过油管和电缆与各机械臂相连，为各机械臂提供驱动支持。

5.如权利要求1所述的一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：所述推进模块还包括滚轮，所述滚轮位于整个推进模块最下方，使整个推进模块可以移动至TBM上层平台对应位置，不使用时移至液压油缸后侧，节省空间且减少意外破坏的可能。

6.如权利要求1所述的一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，其特征是：所述推进模块还包括控制器，所述控制器用于控制液压油缸和电机，进而控制水平机械臂和竖直机械臂的运动。

7.一种适用于隧道超前地质预报的检波系统，其特征是：包括上位机，所述上位机与权利要求1-6中任一项所述的检波器快速固定装置内的检波器连接，接收检波器的检测信号。

8.基于权利要求1-6中任一项所述的固定装置的工作方法，其特征是：进行检波器现场布设时，利用机械臂和电磁铁将检波器耦合到支护锚杆出露部分之上对检波器耦合程度进行自我监测，并对检波器布设坐标进行测量。