[发明专利]一种光学镜头加工生产用打磨装置

权利要求书

1.一种光学镜头加工生产用打磨装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部底端固定有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆端部固定有固定块(3)，所述固定块(3)的下端四角位置固定有第一导向杆(4)，所述第一导向杆(4)在第一导套(5)内滑动，所述第一导套(5)镶嵌在安装箱(1)的顶端，所述固定块(3)的上端一侧固定有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴端部通过联轴器(7)固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)上螺纹传动连接有传动螺母(9)，所述传动螺母(9)镶嵌在推板(10)上，所述推板(10)远离第一伺服电机(6)的一侧两端均固定有第二导向杆(11)，所述第二导向杆(11)在第二导套(12)内滑动，所述第二导套(12)镶嵌在支撑块(13)上，所述支撑块(13)固定在固定块(3)的上端中间；

所述第二导向杆(11)的端部固定有夹料机构(14)，所述夹料机构(14)的上端设置有进料箱(15)，所述进料箱(15)的下端一侧设置有锁止机构(16)，所述进料箱(15)的上端设置有安装板(17)，所述安装板(17)上转动连接有滑料辊(18)，所述安装板(17)的上端连接有输料带(19)，所述安装箱(1)的一侧设置有支撑架(20)，所述支撑架(20)的上端一侧固定有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出轴端部固定有砂轮(22)；

所述夹料机构(14)包括第一气缸安装座(141)，所述第一气缸安装座(141)固定在第二导向杆(11)的端部，所述第一气缸安装座(141)的下端固定有滑块(142)，所述滑块(142)在滑轨(143)内滑动，所述滑轨(143)设置在固定块(3)上，所述第一气缸安装座(141)上固定有手指气缸(144)，所述手指气缸(144)的活塞杆上固定有连接块(145)，所述连接块(145)上转动连接有转轴(146)，所述转轴(146)的端部固定有夹紧块(147)；

所述夹紧块(147)上设置有防滑纹(148)；

所述锁止机构(16)包括第二气缸安装座(161)，所述第二气缸安装座(161)固定在进料箱(15)的侧壁上，所述第二气缸安装座(161)的一端固定有第二气缸(162)，所述第二气缸(162)的活塞杆端部固定有卡块(163)，所述卡块(163)在进料箱(15)内滑动；

所述砂轮(22)的下端设置有滑料板(23)，所述滑料板(23)固定在安装箱(1)的一侧，所述滑料板(23)的两侧设置有挡板(24)；

所述第一导向杆(4)的下端端部固定有限位块(25)，所述限位块(25)位于安装箱(1)的内部；

所述进料箱(15)的上端连通有进料斗(26)，所述安装板(17)固定在进料斗(26)的一侧；

所述第一伺服电机(6)和推板(10)的外侧设置有保护罩(27)，所述保护罩(27)固定在固定块(3)上；

所述安装箱(1)、砂轮(22)的外侧设置有隔离箱(28)，所述隔离箱(28)固定在地面上；

待磨镜片从输料带19上运送过来，然后随滑料辊18滑入到进料斗26，然后在由进料斗26进入进料箱15并在进料箱15内从上到下单个竖直排列，然后启动第二气缸162，进而第二气缸162的活塞杆拉动卡块163向后滑动，在重力作用下进料箱15内的镜片向下滑动直至镜片的下端接触到固定块3的上表面，然后使第二气缸162的活塞杆向前推动卡块163，进而卡块163把进料箱15的内腔堵死，进料箱15内的镜片无法向下滑动，进而实现自动上料；

然后启动手指气缸144，进而手指气缸144的两个活塞杆夹紧，进而带动连接块145夹紧，进而带动夹紧块147对固定块3上镜片夹紧，然后第一气缸2的活塞杆向下缩回，进而带动固定块3向下运动，进而带动手指气缸144向下运动，直至固定块3与安装箱1的顶端接触，进而镜片离开进料箱15；

然后启动第一伺服电机6，进而第一伺服电机6带动丝杆8旋转，丝杆8的旋转驱动传动螺母9沿丝杆8向前运动，进而带动推板10向前运动，进而带动第二导向杆11推动第一气缸安装座141沿滑轨143向前滑动，进而带动手指气缸144向前运动，进而带动镜片向前运动，直至镜片与砂轮22接触，同时砂轮在第二伺服电机21的带动下旋转，进而对镜片进行磨削，加工完成后手指气缸144打开，镜片落入滑料板23上，然后滑出，然后所有工作部件回归原位，整个工作过程完毕。