[发明专利]一种罩极电机C片和I片的压接设备

说明书

本发明公开了一种罩极电机C片和I片的压接设备，线圈I片输送机构将线圈和I片输送到主传送带；主传送带将线圈和I片输送至线圈I片压接装置；线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至I片C片对压接装置；I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构；提供了罩极电机C片和I片的压接设备，对于罩极电机C片和I片进行压接，提高了生产效率，提高了良品率。

技术领域

本发明涉及实验仪器中的压接设备，尤其涉及一种罩极电机C片和I片的压接设备。

背景技术

罩极式电动机中必要的部件是电机定子，电机定子由线圈和硅钢片组成，硅钢片一般由两部分组成，被称为C片和I片，其中I片需要插入到线圈中，然后将C片和I片压接起来，在现有的罩极电机C片和I片的压接过程，需要准确的对位，一直以来都采用人工敲击的方式进行压接，但是人工压接效率低下，一个工人8小时只能生产不到200个，而且良品率只能维持在80％左右。

发明内容

本发明是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。

进一步，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。

进一步，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。

进一步，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架；推气缸；取矽钢片导轨；取矽钢片上下移动气缸；取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将C片与I片位置对准。

进一步，所述的C片输送装置还包括送矽钢片流水线、焊点检测气缸；送矽钢片流水线左右设置；送矽钢片流水线的一端设置在矽钢片气缸的下方；在送矽钢片流水线的一侧设置焊点检测气缸，对于在送矽钢片流水线上输送的C片进行检测。