[发明专利]一种罩极电机C片和I片的压接设备

权利要求书

1.一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，包括线圈I片输送机构、主传送带、线圈I片压接装置、C片输送装置、I片C片对准装置、I片C片对压接装置；取成品组件装置、工装回收流水线、线圈成品组件流水线；所述的线圈I片输送机构将线圈和I片输送到所述的主传送带；所述的主传送带将线圈和I片输送至所述的线圈I片压接装置；所述的线圈I片压接装置对线圈和I片进行压接，所述的C片输送装置将C片输送到所述I片C片对准装置的位置，所述的I片C片对准装置将C片和I片对准，再通过主传送带，将对准后的C片和I片传送至所述的I片C片对压接装置；所述的I片C片对压接装置将I片和C片压接，压接后，所述的取成品组件装置取走成品组件；线圈成品组件通过线圈成品组件流水线输送；工装通过工装回收流水线返回至线圈I片输送机构。

2.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片输送机构包括工装、工装导轨；工装导轨放置在工作台的一侧；工装导轨上放置工装；工装导轨的一端连接主传送带的一端；工装导轨的一端连接所述的工装回收流水线的一端。

3.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的线圈I片压接装置还包括I片挡气缸、推I片气缸；I片挡气缸设置在所述的主传送带的一侧；推I片气缸对应设置在所述的主传送带的另一侧；I片挡气缸和推I片气缸面对面设置，I片挡气缸和推I片气缸相互作用下，将I片推入线圈中。

4.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的I片C片对准装置包括取矽钢片支架；推气缸；取矽钢片导轨；取矽钢片上下移动气缸；取矽钢片伺服电机、夹矽钢片气缸、取矽钢片支撑柱；取矽钢片支架固定在所述的主传送带的一侧；取矽钢片支撑柱固定在所述的主传送带的另一侧；在取矽钢片支架和取矽钢片支撑柱的上方横向固定取矽钢片导轨；在取矽钢片导轨的一端固定取矽钢片伺服电机；取矽钢片伺服电机带动取矽钢片上下移动气缸上下来回移动；在取矽钢片上下移动气缸上设置夹矽钢片气缸；用于夹取C片，并将C片与I片位置对准。

5.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的C片输送装置还包括送矽钢片流水线、焊点检测气缸；送矽钢片流水线左右设置；送矽钢片流水线的一端设置在矽钢片气缸的下方；在送矽钢片流水线的一侧设置焊点检测气缸，对于在送矽钢片流水线上输送的C片进行检测。

6.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的I片C片对压接装置还包括取矽钢片推气缸；第一压接气缸；第二压接气缸、压接矽钢片支架、线圈成品支架、线圈成品滑道、推线圈成品气缸、线圈成品滑道锁紧气缸；在所述的主传送带带动下，将C片和I片传送至取矽钢片推气缸的下方，取矽钢片推气缸用于检查在所述的I片C片对压接装置上有没有C片；在所述的主传送带的一侧，取矽钢片推气缸的下方设置第一压接气缸，用于调整工装的位置，使其在第二压接气缸的正下方，取矽钢片推气缸固定在压接矽钢片支架上，在压接矽钢片支架的上方固定第二压接气缸，在第二压接气缸上固定压接夹具；压接夹具用于压接C片和I片；在压接矽钢片支架的后侧固定推线圈成品气缸；推线圈成品气缸用于将成品组件连同工装推向所述的取成品组件装置。

7.如权利要求1所述的一种罩极电机C片和I片的压接设备，其特征在于，所述的取成品组件装置还包括取线圈组件成品下压气缸、取线圈组件成品移动气缸、线圈组件成品夹紧气缸；夹导线气缸、取线圈成品支架；取线圈成品导轨、取线圈成品流水线支架；取线圈成品流水线外壳；取线圈成品流水线电机；在所述的线圈组件成品流水线的上方固定所述的取成品组件装置，所述的线圈组件成品流水线固定在取线圈成品流水线支架上；在取线圈成品导轨的一端横向固定取线圈组件成品移动气缸，取线圈组件成品移动气缸推动取线圈成品支架；在取线圈成品支架的上方固定取线圈组件成品下压气缸；在取线圈成品支架的一侧固定线圈组件成品夹紧气缸，线圈组件成品夹紧气缸用于夹取成品组件；通过取线圈组件成品下压气缸放置成品组件，在取线圈成品支架的另一侧固定夹导线气缸，夹导线气缸用于打开工装上的锁扣。