[发明专利]一种自稳伤员运输转移床

说明书

本发明提供一种自稳伤员运输转移床，其主体由固定部分、主体部分、行走部分等组成；固定部分包括：固定底座、双提升板、伸缩内块、转动大臂等；主体部分包括：支撑框架、移动固定板、担架调整座、伸缩担架块等；行走部分包括：行走座、框架底连接、底部伸缩块、主动连轴等；使用时，将伤员放置在主体部分上，固定部分将伤员固定住，随后行走部分带着伤员进行移动运输，在移动过程中主体部分通过控制左右前后摇晃幅度减少颠簸。

技术领域

本发明涉及军用医疗救援自动化技术领域，特别涉一种自稳伤员运输转移床技术领域。

背景技术

现如今，医疗担架在生活中应用广泛，在有伤员需要救援时，需要使用担架对伤员进行运输转移，在运输过程中应尽可能地减少颠簸，现有关于一种自稳伤员运输转移床，例如专利申请号CN201810403561.4公开了一种战地伤员运输车，该装置可以对伤员进行运输，但是需要人工操作，且主要为战地设计并无法实现伤员的稳定；例如专利号CN201020566261.7公开了一种伤员运输车的担架与担架底座的改良结构，但该装置不能自动移动且无法实现伤员的稳定，综上目前担架主要通过人力来搬运，存在不稳定的风险，现设计一种自稳伤员运输转移床来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自稳伤员运输转移床，其主体由固定部分、主体部分、行走部分等组成；使用时，将伤员放置在主体部分上，固定部分将伤员固定住，随后行走部分带着伤员进行移动运输，在移动过程中主体部分通过控制左右前后摇晃幅度减少颠簸。

本发明所使用的技术方案是：一种自稳伤员运输转移床，包括：固定部分、主体部分和行走部分；

所述行走部分上部设置有主体部分，所述主体部分上部设置有呈对称分布的两个固定部分，所述固定部分上设有控制箱；

所述主体部分的担架用以放置伤员，所述固定部分将伤员固定住，所述行走部分带着伤员移动，所述主体部分内设有平衡感应装置，根据平衡感应装置的感应结果自动控制担架抬起或下降，所述行走部分也根据平衡感应装置的感应结果控制主体部分相对于行走部分的左右倾斜度，达到自稳伤员的目的。

进一步的，所述固定部分包括：固定底座、转动关节、伸缩关节和稳固关节；

所述固定底座与主体部分的平移导轨滑动安装，与主体部分的平移丝杆采用螺纹传动，所述转动关节一端安装在固定底座上，另一端与伸缩关节的一端连接，所述伸缩关节的另一端与稳固关节相连接。

进一步的，所述转动关节包括：双向步进电机、固定丝杆、移动底座、双提升板、电机A、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一伸缩缸；

所述转动关节有两个，对称设置，转动关节和转动关节之间通过固定丝杆转动连接，固定丝杆一端与第一双向异步电机固定安装，另一端与固定底座转动安装，移动底座与固定丝杆采用螺纹传动，移动底座与固定底座滑动安装，双提升板与移动底座转动安装，第一伸缩缸一端与固定底座转动安装，另一端与双提升板转动安装，电机A固定安装在双提升板上，第一锥齿轮固定安装在电机A上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步的，所述伸缩关节包括：转动伸缩座、第二伸缩缸和伸缩内块；

所述转动伸缩座与双提升板转动安装，第二锥齿轮固定安装在转动伸缩座上，伸缩内块与转动伸缩座滑动安装，第二伸缩缸底部与转动伸缩座固定安装，顶部与伸缩内块固定安装。

进一步的，所述稳固关节包括：第一齿轮、第二齿轮、粗连轴、第三齿轮、转动大臂、第三伸缩缸、内伸缩臂、连接套、第四伸缩缸、电机C和第四齿轮；

所述转动大臂与伸缩内块转动安装，第一齿轮固定安装在伸缩内块上，粗连轴与转动大臂转动安装，第二齿轮、第三齿轮固定安装在粗连轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，电机C固定安装在转动大臂上，第四齿轮固定安装在电机C上，第四齿轮与第三齿轮啮合；