[发明专利]一种自稳伤员运输转移床

权利要求书

1.一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，包括：固定部分（1）、主体部分（2）和行走部分（3）；

所述行走部分（3）上部设置有主体部分（2），所述主体部分（2）上部设置有呈对称分布的两个固定部分（1），所述固定部分（1）上设有控制箱；

所述主体部分（2）的担架（214）用以放置伤员，所述固定部分（1）将伤员固定住，所述行走部分（3）带着伤员移动，所述主体部分（2）内设有平衡感应装置，根据平衡感应装置的感应结果自动控制担架（214）抬起或下降，所述行走部分（3）也根据平衡感应装置的感应结果控制主体部分（2）相对于行走部分（3）的左右倾斜度，达到自稳伤员的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述固定部分（1）包括：固定底座（101）、转动关节、伸缩关节和稳固关节；

所述固定底座（101）与主体部分（2）的平移导轨（202）滑动安装，与主体部分（2）的平移丝杆（205）采用螺纹传动，所述转动关节一端安装在固定底座（101）上，另一端与伸缩关节的一端连接，所述伸缩关节的另一端与稳固关节相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述转动关节包括：双向步进电机（102）、固定丝杆（103）、移动底座（104）、双提升板（105）、电机A（106）、第一锥齿轮（107）、第二锥齿轮（108）和第一伸缩缸（109；

所述转动关节有两个，对称设置，转动关节和转动关节之间通过固定丝杆（103）转动连接，固定丝杆（103）一端与第一双向异步电机（102）固定安装，另一端与固定底座（101）转动安装，移动底座（104）与固定丝杆（103）采用螺纹传动，移动底座（104）与固定底座（101）滑动安装，双提升板（105）与移动底座（104）转动安装，第一伸缩缸（109）一端与固定底座（101）转动安装，另一端与双提升板（105）转动安装，电机A（106）固定安装在双提升板（105）上，第一锥齿轮（107）固定安装在电机A（106）上，第一锥齿轮（107）与第二锥齿轮（108）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述伸缩关节包括：转动伸缩座（110）、第二伸缩缸（111）和伸缩内块（112）；

所述转动伸缩座（110）与双提升板（105）转动安装，第二锥齿轮（108）固定安装在转动伸缩座（110）上，伸缩内块（112）与转动伸缩座（110）滑动安装，第二伸缩缸（1111）底部与转动伸缩座（110）固定安装，顶部与伸缩内块（112）固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述稳固关节包括：第一齿轮（113）、第二齿轮（114）、粗连轴（115）、第三齿轮（116）、转动大臂（117）、第三伸缩缸（118）、内伸缩臂（119）、连接套（120）、第四伸缩缸（121）、电机C（122）和第四齿轮（123）；

所述转动大臂（117）与伸缩内块（112）转动安装，第一齿轮（113）固定安装在伸缩内块（112）上，粗连轴（115）与转动大臂（117）转动安装，第二齿轮（114）、第三齿轮（116）固定安装在粗连轴（115）上，第一齿轮（113）与第二齿轮（114）啮合，电机C（122）固定安装在转动大臂（117）上，第四齿轮（123）固定安装在电机C（122）上，第四齿轮（123）与第三齿轮（116）啮合；

所述内伸缩臂（119）与转动大臂（117）滑动安装，第三伸缩缸（118）底部固定安装在转动大臂（117）上，顶部固定安装在内伸缩臂（119）上，连接套（120）与内伸缩臂（119）滑动安装，第四伸缩缸（121）底部固定安装在内伸缩臂（119）上，顶部固定安装在连接套（120）上。