[发明专利]一种天线罩系统

说明书

本发明公开了一种天线罩系统，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上。根据本发明的天线罩系统，将所述薄膜罩体收纳在随车的所述机械臂装置中，架设/撤收过程中无需额外配备吊车，既提高了架设/撤收效率，又可降低对架设/撤收环境的要求。

技术领域

本发明涉及雷达天线罩技术领域，特别涉及一种天线罩系统。

背景技术

天线罩是雷达系统的重要组成部分，用于为雷达天线提供全天候的工作环境。具体而言，天线罩具有防护和透波双重功能。一方面，天线罩可以使雷达天线免受暴雨、强风、盐雾等外部环境侵袭，从而保障雷达天线精度的可靠性。另一方面，天线罩可以为雷达天线提供电磁波发射、接收的电磁透波窗口。

随着雷达工作频率的提高、阵面口径的扩大、阵面精度的提升以及高机动性的要求，需要一种大型高机动球形天线罩，能够随时随地为雷达提供稳定可靠的工作环境。然而，现有天线罩存在诸多不足之处，例如：架设、撤收过程很复杂、需要大型吊装设备、安装周期长、工作量大、机动性差等。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种天线罩系统，以克服上述问题。

本发明实施例提供一种天线罩系统，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上。

可选地，所述薄膜罩体包括柔性介质薄膜、充气环、裙边、充气门、吊点、绳边、压板、锁扣和拉索；所述吊点设置在所述柔性介质薄膜上，并位于由所述柔性介质薄膜形成的罩体的顶部；所述充气环、裙边和充气门设置在所述柔性介质薄膜的底部内侧；所述绳边和压板均匀地设置在所述柔性介质薄膜的底部外侧；所述锁扣挂在所述压板上；所述拉索用于将所述薄膜罩体的底部锚固。

可选地，所述机械臂装置包括机械臂、转台、卷扬机构和伺服机构；其中，所述转台可转动地安装在所述载车上；所述机械臂枢接在所述转台上；所述伺服机构驱动所述机械臂相对于所述转台运动；所述卷扬机构设置在所述转台上并用于带动所述薄膜罩体相对于所述机械臂装置运动。

可选地，所述机械臂包括主臂、中臂、前臂、第一柔性关节、第二柔性关节和滚筒；所述主臂的一端枢接在所述转台上；所述主臂的另一端通过所述第一柔性关节与所述中臂的一端枢接；所述中臂的另一端通过所述第二柔性关节与所述前臂枢接；所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部均中空；所述滚筒均匀地布置在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部。

可选地，所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳和吊绳；所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷扬机上；所述钢丝绳的另一端依次穿设在所述主臂、所述第一柔性关节、所述中臂、所述第二柔性关节和所述前臂中，并和位于所述机械臂外部的所述吊绳连接；所述吊绳与所述薄膜罩体连接。

可选地，所述载车包括平台、调平机构和供油系统；所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述平台上；所述调平机构枢接在所述平台上；所述供油系统为所述调平机构和所述机械臂装置提供液压。

可选地，所述增压与供电装置包括设备方舱、主充气管路和辅助充气管路；所述设备方舱内排布供电装置、增压装置；所述主充气管路和所述辅助充气管路为所述增压装置的输出。

根据本发明实施例中的天线罩系统，将所述薄膜罩体收纳在随车的所述机械臂装置中，架设/撤收过程中无需额外配备吊车，既提高了架设/撤收效率，又可降低对架设/撤收环境的要求。

附图说明