[发明专利]一种天线罩系统

权利要求书

1.一种天线罩系统，其特征在于，包括：薄膜罩体、机械臂装置、增压与供电装置和载车；其中，所述薄膜罩体收纳在所述机械臂装置中，所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述载车上，所述机械臂包括主臂、中臂、前臂、第一柔性关节、第二柔性关节和滚筒，其中，所述主臂的一端枢接在转台上；所述主臂的另一端通过所述第一柔性关节与所述中臂的一端枢接，所述中臂的另一端通过所述第二柔性关节与所述前臂枢接，所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部均中空，形成用于收纳所述薄膜罩体的收纳空间，所述滚筒均匀地布置在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部，便于所述薄膜罩体在所述主臂、所述中臂、所述前臂、所述第一柔性关节和所述第二柔性关节的内部顺利滑动。

2.根据权利要求1所述的天线罩系统，其特征在于，所述薄膜罩体包括柔性介质薄膜、充气环、裙边、充气门、吊点、绳边、压板、锁扣和拉索；所述吊点设置在所述柔性介质薄膜上，并位于由所述柔性介质薄膜形成的罩体的顶部；所述充气环、裙边和充气门设置在所述柔性介质薄膜的底部内侧；所述绳边和压板均匀地设置在所述柔性介质薄膜的底部外侧；所述锁扣挂在所述压板上；所述拉索用于将所述薄膜罩体的底部锚固。

3.根据权利要求2所述的天线罩系统，其特征在于，所述机械臂装置包括机械臂、转台、卷扬机构和伺服机构；

其中，所述转台可转动地安装在所述载车上；所述机械臂枢接在所述转台上；所述伺服机构驱动所述机械臂相对于所述转台运动；所述卷扬机构设置在所述转台上并用于带动所述薄膜罩体相对于所述机械臂装置运动。

4.根据权利要求3所述的天线罩系统，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬机、钢丝绳和吊绳；所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷扬机上；所述钢丝绳的另一端依次穿设在所述主臂、所述第一柔性关节、所述中臂、所述第二柔性关节和所述前臂中，并和位于所述机械臂外部的所述吊绳连接；所述吊绳与所述薄膜罩体连接。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的天线罩系统，其特征在于，所述载车包括平台、调平机构和供油系统；所述机械臂装置和所述增压与供电装置设置在所述平台上；所述调平机构枢接在所述平台上；所述供油系统为所述调平机构和所述机械臂装置提供液压。

6.根据权利要求5所述的天线罩系统，其特征在于，所述增压与供电装置包括设备方舱、主充气管路和辅助充气管路；所述设备方舱内排布供电装置、增压装置；所述主充气管路和所述辅助充气管路为所述增压装置的输出。